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電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道③ MPU6050 オフセット測定

前回ではんだ付けが終わったので、 今回はサンプルコード を使って、 MPU6050 のオフセットを導出しました。 これまでの記事 電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道① 初めてのはんだ付け 電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道② はん...

電子工作 2021.3.15 お母ちゃん アバター画像

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道② はんだ付け

https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-1 前回に引き続き、はんだ付けを進めました! (※画像はすべてクリックで拡大できます) 付ける順番に決まりは無いようですが 作業しやすいであろう順番をお父ちゃんに教えてもらってやりました。 ...

電子工作 2021.3.3 お母ちゃん アバター画像

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道① 初めてのはんだ付け

電子工作初心者のお母ちゃんですが 制作レシピを元に SHISEIGYO-3 を作ってみる事にしました! https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-3_recipe/ SHISEIGYO-3 とは? レシピから説明を転載しますと・・ ...

電子工作 2021.2.28 お母ちゃん アバター画像

立体 バーサライタ – 3D POV Display –

これまで私は様々なバーサライタ(POV ディスプレイ)を製作してきました。 そうした中で何となく平面のバーサライタを立体的に積み上げて立体表示できるのではと考えておりました。 なんかめんどくさそうだし、費用もかかるだろうと思考実験の枠組みから出ないまま時は過ぎたのですが この度良い機会に恵まれ...

電子工作 2021.2.14 お父ちゃん アバター画像

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 基板製作 ーリアクションホイールへの道34ー

前回は3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3に起き上がりボタンの追加などの改良を加えました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel32 今回はSHISEIGYO-3の制御基板を製作したので報告させていただきます。   ...

電子工作 2021.2.13 お父ちゃん アバター画像

姿勢制御検討2 ードローンへの道3ー

前回から随分時間がかかってしまいましたが、これまでの進捗報告をさせていただきます。 https://homemadegarbage.com/drone02     姿勢制御検討 前回に引き続きホバリングの実現を目指して、姿勢制御の検討を実施していました。 基本的には前回...

ドローン / 電子工作 2021.2.10 お父ちゃん アバター画像

1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 バッテリ内蔵検討 ーリアクションホイールへの道33ー

以前製作した 1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 につきましてバッテリ内蔵化を検討しましたのでご報告します。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/     バッテリ内蔵 従来...

電子工作 2021.2.8 お父ちゃん アバター画像

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 改良 ーリアクションホイールへの道32ー

前回、完成を報告させていただいた3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3に改良を施しましたので報告させていただきます。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel29     ESP32評価ボード変更 これまではAmazon...

電子工作 2021.1.29 お父ちゃん アバター画像

2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-CORE2 完成 ーリアクションホイールへの道31ー

前回は M5Stack CORE2 を用いて、2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-CORE2  の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel30   ここでは SHISEIGYO-CORE2 の完成にむけて諸...

電子工作 2021.1.16 お父ちゃん アバター画像

2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-CORE2 爆誕 ーリアクションホイールへの道30ー

以前 SHISEIGYO-3 開発中にM5Stack CORE2 を壊してしまいました。 そうしましたところナント! M5Stack様よりM5Stack CORE2 をご提供いただきました! 有難いことにM5Stack様より M5Stack CORE2を再び提供いただきました。 ...

電子工作 2021.1.14 お父ちゃん アバター画像

micro:Maqueen Plus を堪能 – HuskyLens を 添えて –

先日、DFRobot様より素敵な製品をいただきました!ありがとうございます!! 今回は micro:Maqueen Plus を楽しみましたので報告いたします。     micro:Maqueen Plus micro:Maqueen Plusはエンコーダ付きモータ2...

金魚水槽 / 電子工作 2021.1.11 お父ちゃん アバター画像

姿勢制御検討 ードローンへの道2ー

前回は Makerfabs 様よりいただいた基板 ESP32 6- Axis IMU を用いてドローン製作を決意いたしました。 https://homemadegarbage.com/drone01 ここではプロペラを制御してドローンの姿勢を制御するべく検討いたしましたので報告します。 &nb...

ドローン / 電子工作 2021.1.6 お父ちゃん アバター画像

ドローンへの道 爆誕 ードローンへの道1ー

以前に Makerfabs 様より素晴らしい製品をたくさんいただきました。 いただいた製品の中に ESP32 6- Axis IMU というドローン製作にピッタリの製品がございました。 ずーっとドローンを作ってみたいなと思っておりましたので、ここに道を開通したく存じます。   ...

ドローン / 電子工作 2021.1.4 お父ちゃん アバター画像

メカナムホイールでLEGOラジコンカー製作

DFRobot様よりメカナムホイールをいただきましたので、ラジコンカーを製作してみました。 [bc url="https://www.dfrobot.com/product-2041.html"]     思想 非常によいメカナムホイールが手に入ったので、これをどう利用し...

電子工作 2021.1.3 お父ちゃん アバター画像

DFRobot フレキシブルLEDマトリクスと円形ディスプレイを堪能

DFRobot様より素敵な製品をいただきました!ありがとうございます!! ここではフレキシブルLEDマトリクスと円形ディスプレイを紹介させていただきます。     フレキシブルLEDマトリクス フレキシブル基板に3.2mmピッチ 7 x 71 のLEDが搭載されていま...

電子工作 2020.12.31 お父ちゃん アバター画像