お問い合わせありがとうございます。
いずれも1軸 姿勢制御モジュールですが それぞれサイズと使用しているモータが異なります。
SHISEIGYO-1は1辺 約10cmで モータは ブラシレスモータ ID-549XW を使用
SHISEIGYO1-Jrは1辺 約7.5cmで モータは ブラシレスモータ ID-529XW を使用
SHISEIGYO1-DCは1辺 約6.5cmで モータは ミニ四駆用のDC ダブルシャフトモーターを使用
大きくは以上が異なります。
12V版が到着しました。 https://amzn.to/3l0B3E4
やはり24V版と称す製品と全く同じ型番のID-529XWでした。 24V版と12V版に差異はないと思われます。
24V版と同様にギア付きで、接続ケーブルは同梱されていませんでした。
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Amazonでモータを購入するとケーブルがついていないようです。
モータのコネクタはZHコネクタが使われています。
以下で8ピンのZHケーブル(15cm)が購入できます。 https://amzn.to/3kTpRZT