ベクトル制御

SimpleFOC で3軸姿勢制御モジュール

前回までにSimpleFOCによるブラシレスモータの制御での1軸姿勢制御モジュールの製作・動作確認を実施しております。 https://homemadegarbage.com/simplefoc07   ここではコレを発展させてホイール3軸での点倒立姿勢制御モジュールの製作を実施しま...

電子工作 2024.10.4　お父ちゃん

SimpleFOC でリアクションホイール姿勢制御モジュール2

前回はSimpleFOCによるリアクションホイール姿勢制御モジュールの制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc06/   モータはジンバル用の小型ブラシレスモータを使用しました。 [amazonjs asin="B09JZ56...

電子工作 2024.9.30　お父ちゃん

SimpleFOC でリアクションホイール姿勢制御モジュール

前回はSimpleFOCライブラリを用いてブラシレスモータを制御し倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc05/   ここではリアクションホイールによる姿勢制御モジュールを製作したので報告いたします。   ...

電子工作 2024.9.25　お父ちゃん

SimpleFOC で倒立振子1

前回はSimpleFOCの応用を考え、姿勢制御モジュールの検討などを実施しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc03/ ここでは倒立振子の検討について報告いたします。 機体製作 これまで同様にMakerbase社製のコントローラをベースに倒立振子...

電子工作 2024.9.18　お父ちゃん

SimpleFOC ライブラリの応用

前回までにMakerbase社製 ESP32搭載ブラシレスモータコントローラを用いてSimpleFOCライブラリの基本的学習を済ませました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc02 SimpleFOCへの理解が深まりましたので、いよいよ応用です。 応用し...

電子工作 2024.9.17　お父ちゃん

SimpleFOC ライブラリの勉強2

前回はMakerbase社製 ESP32搭載ブラシレスモータコントローラを元にSimpleFOCの学習を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc01/ オープンループ制御はもちろんのことエンコーダによるクローズドループ制御もSimpleFOC...

電子工作 2024.9.11　お父ちゃん

SimpleFOC ライブラリの勉強1

趣味のAliExpressサーフィンをしていましたら面白いものを見つけたので購入してみました。 ESP32ベースのブラシレスモータコントローラとエンコーダ付きモータを購入していじってみましたので報告させていただきます。 購入品 コメはなくとも… pic.twitter.com/qZxayk...

電子工作 2024.9.10　お父ちゃん

正弦波駆動の応用　ーブラシレスモータ駆動への道11ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜16日目 前回はクローズドループ正弦波駆動によるブラシレスモータの制御に再挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/brushless10   ここでは正弦波駆動を応用して色々...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.16　お父ちゃん

クローズドループ正弦波駆動 リベンジ　ーブラシレスモータ駆動への道10ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜14日目 前回は “50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺” の時に実施したESP32を用いたブラシレスモータのセンサありベクトル制御について報告しました。 https://homemadegarbage.com/...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.14　お父ちゃん

ESP32でベクトル制御　ーブラシレスモータ駆動への道9ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜12日目 “50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺” と銘打って毎日少しずつモータの勉強を進めていたことを先日ブログにて報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/brush...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.12　お父ちゃん