ボストン・ダイナミクスアーカイブ

これまでミニぷパに色々な動作や機能を実装し楽しんでまいりましたが、ついに字を書けるようになりました！動作早速凛々しい書道スタイルをご覧ください。書初めぷぱぷぱ#MiniPupper #ミニぷぱ #peace pic.twitter.com/io...

電子工作 2022.2.28　お父ちゃん

前回は９軸 IMUセンサ BNO055を用いてミニぷぱ制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper11/ ここでは更に AIカメラ HuskyLensを追加してミニぷぱを賢くしちゃいます。　 A...

電子工作 2022.2.20　お父ちゃん

前回まではラズパイ4でミニぷぱを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper10/ ここではまたマイコンによる制御に立ち戻って新たなIMUセンサを楽しみます。　 BNO055 以前はコントロールにATOM Matri...

電子工作 2022.2.19　お父ちゃん

前回はミニぷぱ正規の構成でラズパイ４にRaspi OSとNode-REDを導入して動作を確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/minipupper09/ ここでは、動作モーションを増やしてのコントロールを検討します。 ...

電子工作 2022.2.18　お父ちゃん

前回はATOM Matrixを用いてミニぷぱの動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper08// ここでは正規のラズパイ4と専用基板を用いてミニぷぱを動かせるようにします。　ミニぷぱ専用基板以前ミニ...

電子工作 2022.2.17　お父ちゃん

前回はコントローラにATOM Matrixを採用してIMUセンサによるバランス制御を実現しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper07/ ここではさらに動作の検証を進めましたので報告いたします。　　バク転 ↑この...

電子工作 2022.2.15　お父ちゃん