AIエージェント

AIエージェント Codex で 強化学習2 起き上がりロボ

前回はAIエージェント Codexに強化学習を実施してもらい2足歩行ロボットのバランス動作を実現しました。  https://homemadegarbage.com/rl12/ Codex先生が学習の環境構築、報酬設計、学習フローすべて考えてくださり、長年憧れていた動作ができました。 Co...

電子工作 2026.6.11　お父ちゃん

AIエージェント Codex で 強化学習2足歩行ロボット HM-01

最近はAIエージェント Codexをさわって色々楽しませていただいております。 今回はCodexで強化学習を楽しみましたので報告いたします。 テーマとして2足歩行ロボットのバランス動作を選択しました。 これまた生活変わるレベルで驚かされました。   2足歩行ロボットの強化学習...

電子工作 2026.6.9　お父ちゃん