AIエージェント

PWMマイクロサーボで2足歩行ロボット

前回はPWMマイクロサーボ PTK7465のSim.モデルをこしらえて、2足歩行ロボの歩行動作を検証しました。 https://homemadegarbage.com/servomodel01/ ロボのSim.モデルをもとにAIエージェント Codexで最適動作を探索して実機で検証しました。 ...

電子工作 2026.6.30　お父ちゃん

PWMマイクロサーボを真面目にモデリングしてみる — PTK7465を同定してMuJoCoでSim2Real歩行 —

最近はAIエージェント Codexを使って方針や報酬設計丸投げの強化学習にハマっています。 PWMマイクロサーボを用いたロボでも結果が出ており大変に満足しております。 https://homemadegarbage.com/rl13// https://homemadegarbage.com/...

電子工作 2026.6.28　お父ちゃん

AIエージェント Codex で 強化学習4 車輪倒立振子

最近はCodexを当たり前のように使って生活しており、 わざわざ "AIエージェント  Codex を使ってます" なんてことを言うのも今回が最後になるのではないでしょうか？ ここでは以前挑戦したゲームコントローラで操作する倒立振子の強化学習に再挑戦します。 ROBSTRIDE 05 倒立...

電子工作 2026.6.23　お父ちゃん

AIエージェント Codex で 強化学習3 起き上がり4脚ロボット

前回はAIエージェント Codex で簡素な2軸の起き上がりロボの強化学習を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/rl13// 　 簡単なPWMサーボでも強化学習によって見事な起き上がりロボになりました。 フィジカルAIって、心を鬼にしないといけない...

電子工作 2026.6.15　お父ちゃん

AIエージェント Codex で 強化学習2 起き上がりロボ

前回はAIエージェント Codexに強化学習を実施してもらい2足歩行ロボットのバランス動作を実現しました。  https://homemadegarbage.com/rl12// Codex先生が学習の環境構築、報酬設計、学習フローすべて考えてくださり、長年憧れていた動作ができました。 C...

電子工作 2026.6.11　お父ちゃん

AIエージェント Codex で 強化学習2足歩行ロボット HM-01

最近はAIエージェント Codexをさわって色々楽しませていただいております。 今回はCodexで強化学習を楽しみましたので報告いたします。 テーマとして2足歩行ロボットのバランス動作を選択しました。 これまた生活変わるレベルで驚かされました。   2足歩行ロボットの強化学習...

電子工作 2026.6.9　お父ちゃん