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ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』で 書道

これまでミニぷパに色々な動作や機能を実装し楽しんでまいりましたが、 ついに字を書けるようになりました!     動作 早速 凛々しい書道スタイルをご覧ください。 書初め ぷぱぷぱ#MiniPupper #ミニぷぱ #peace pic.twitter.com/io6J5O4ZCq — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) February 27, 2022   足に筆ペンを固定していますw   ...

電子工作 2022.2.28 お父ちゃん Avatar photo

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を AIカメラ HuskyLens で堪能

前回は9軸 IMUセンサ BNO055を用いてミニぷぱ制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper11/   ここでは更に AIカメラ HuskyLensを追加して ミニぷぱを賢くしちゃいます。     AIカメラ HuskyLens HuskyLensは顔認識、物体追跡、物体認識、ライン追跡、色認識、タグ認識などの機能を有するAIカメラです。      ここではHu...

電子工作 2022.2.20 お父ちゃん Avatar photo

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を BNO055で姿勢制御

前回まではラズパイ4でミニぷぱを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper10/ ここではまたマイコンによる制御に立ち戻って新たなIMUセンサを楽しみます。     BNO055 以前はコントロールにATOM Matrixを用いて、内蔵のIMUセンサ MPU6886を用いて姿勢制御も楽しみました。 重力方向軸の回転角度 Yaw角を検出して床を回転させても常に同じ方向に旋回する制御も実施したかったのですが、MPU68...

電子工作 2022.2.19 お父ちゃん Avatar photo

“King of Darkness” EVIL’s Hand

I made the King of Darkness EVIL's hand. The way of lighting changes depending on the movement of the motion sensor. “King of Darkness” EVIL is a professional wrestler in New Japan Professional Wrestling. He emits evil rays from his hand. Darknes...

電子工作 2018.10.10 お父ちゃん

"黑暗之王" 邪恶之手

我做了黑暗之王邪恶的手。照明方式会根据运动传感器的运动而变化。 "黑暗之王" 邪恶是新日本职业摔跤专业摔跤运动员。他从手里发出邪恶的光芒。 黑暗主宰着仲夏。这是所有邪恶! @ 151012 邪恶 #NJPWWorld "新日本职业摔跤世界" 生活全部19场比赛!所有19个活动, 现场与英语评论!!Https://t.co/Tj7UBJ4PjP 的 票 务信息、装饰日期等。查看 #G128 特别地点! ︎ Https://t.co/hJkacj96MX Pic.twitter.com/...

電子工作 2018.10.10 お父ちゃん