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SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺2 ー倒立実現ー

前回はシリアルサーボLX-244を用いて片足動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan01   精度も良くSHISEIGYO-1 Walker の実現に使えそうと判断しましたので、ここでは更に検証を進めます。  ...

電子工作 2022.6.27　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺1 ーサーボ味見ー

これまで２機種のリアクションホイールによってバランスする２足歩行ロボットを製作してきました。 初代のSHISEIGYO-1 Walker は歩行には成功しましたが使用したシリアルサーボ(KRS3301)のトルクが十分でなく、重心が低くゆっくりとした動作となりました。    二代目...

電子工作 2022.6.16　お父ちゃん