HiWonder アーカイブ - HomeMadeGarbage

二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改の検討2

前回は2軸のフライホイールによるバランスで倒立する2足歩行ロボット “SHISEIGYO-2 Walker 改” の実現に向けて足の製作を実施しました。 https://homemadegarbage.com/walker04/ ここでは製作した足を実装して歩行動作を確認します。 ...

電子工作 2023.3.23　お父ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改の検討1

前回は足首にモータを追加して旋回動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan11/ １軸のホイールによるバランスでは旋回動作が難しいという結論を得ましたので、ここでは2軸の検討を実施しました。　 2軸での...

電子工作 2023.3.20　お父ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参改 5

前回はマイコンを削減してESP32単体で制御できるようにして、さらに24V DCDCモジュールの低価格化をはかりました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan10// ここでは足を改良して旋回動作できるようにしましたので報告します。 ...

電子工作 2023.3.13　お父ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参改 4

これまでSHISEIGYO-1 Walker 参の改良版についてはマイコンを2台使用して制御していたが、今回削減をはかったので報告します。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan09/ 　従来システム構成以下がこれまでの...

電子工作 2023.3.8　お父ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参改 3

前回はSHISEIGYO-1 Walker 参改の足に平行リンク機構を導入しサーボ削減しての歩行動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan08// 　ここでは、通常の足に戻して再度歩行動作の検証を行いました。　　...

電子工作 2023.2.24　お父ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参改 2

前回はSHISEIGYO-1 Walker 参の足の構成を再検討し、2足歩行動作を実施しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan07/ ここでは更に足の構成を再々検討しましたので報告します。　平行リンク機構検討 ...

電子工作 2023.2.22　お父ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参改

以前製作した SHISEIGYO-1 Walker Jr. の足のブレードの距離を開けてみたところ。。。 SHISEIGYO-1 Walker Jr. 足を１枚のブレード状につけてないといけないと思っていたけど離してもいけるなぁ IDRS (倒立角動的再調整システム) が効いてる...

電子工作 2023.2.17　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker Jr. 差動駆動型リンク機構で歩行

前回はSHISEIGYO-1 Walker Jr. の足に平行リンク機構を採用し、ヒザのある歩行を実現いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr02 ここでは差動駆動型リンク機構を試しましたので報告いたします。 ...

電子工作 2022.9.30　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker Jr. ヒザ爆誕

前回は1個のリアクションホイールでバランスする小型の2足歩行ロボット"SHISEIGYO-1 Walker Jr. "の誕生を報告いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr01// 今回は足について更に検討してみましたので報告いたします...

電子工作 2022.9.28　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker Jr. 爆誕

これまでリアクションホイールでバランスする２足歩行ロボットを３体ほど製作してきました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan06 この度、4台目の製作を実施いたしましたので報告させていただきます。コンセプト ...

電子工作 2022.9.25　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker 参を実現させたい俺6 ーバッテリ内蔵ー

前回はSHISEIGYO-1 Walker 参の歩行動作の実現を確認できました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan05// SHISEIGYO-1 Walker 参はリアクションホイールでバランスをとり、格安シリアルサーボLX-244で構成された...

電子工作 2022.9.13　お父ちゃん