M5stack CORE2

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 マイコン削減　ーリアクションホイールへの道19ー

前回はSHISEIGYO-3の筐体を構築いたしました。 引き続き点倒立を目指して課題を解決していきます。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel18   　 点倒立 調整 安定した点倒立を目指してパラメータ調整を進めてまいりま...

電子工作 2020.11.16　お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 筐体検討　ーリアクションホイールへの道18ー

前回はブラシレスモータ3つを独立に制御することでのSHISEIGYO-3 の点倒立を確認いたしました。 それに伴い 課題も見つかりました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel17 　   課題 前回の課題をまとめます。...

電子工作 2020.11.11　お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 点倒立の実現　ーリアクションホイールへの道17ー

前回はM5Stack Core2を用いてモータ3つを制御してSHISEIGYO-3の点倒立を目指しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel16 Y軸をモータ1つでX軸をモータ2つで制御して倒立を目指したのですが倒立は達成できず、モータ3つを独立...

電子工作 2020.11.9　お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 への挑戦そして挫折　ーリアクションホイールへの道16ー

以前 1軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 を製作いたしました。 制作レシピは以下で販売しております。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/   SHISEIGYO-1に使ったブラシレス...

電子工作 2020.10.22　お父ちゃん