M5stack CORE2 アーカイブ

前回は M5Stack CORE2 を用いて、２軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-CORE2 の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/reac...

電子工作　2021.1.16　お父ちゃん

以前 SHISEIGYO-3 開発中にM5Stack CORE2 を壊してしまいました。そうしましたところナント! M5Stack様よりM5Stack CORE2 をご提供いただきました！ ...

電子工作　2021.1.14　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜23日目 Arduino Advent Calendar 2020｜23日目今夏より姿勢制御モジュールの開発に凝ってお...

Advent Calendar / 電子工作　2020.12.23　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜13日目 M5Stack Advent Calendar 2020｜13日目今年は多くのM5Stack社製品を入手し堪...

Advent Calendar / 電子工作　2020.12.13　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜3日目前回は倒立メソッドを確立し安定した点倒立実現の可能性を見出すことができました。 https://homemade...

Advent Calendar / 電子工作　2020.12.3　お父ちゃん

前回はマイコンにESP32、IMUに6軸モーションセンサMPU6050を採用し、ブラシレスモータを制御し点倒立調整の準備をいたしました。 https://homemadegarbage.com/...

電子工作　2020.11.29　お父ちゃん

以前 M5Stack CORE2単体でブラシレスモータを制御して短時間ではありますが点倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19 ...

電子工作　2020.11.25　お父ちゃん

前回はTPUフィラメントを用いてバンドブレーキを製作し、起き上がり倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel20 ここでは前回の課題と...

電子工作　2020.11.22　お父ちゃん

前回はM5Stack Core2 ひとつでモータ3つを制御して長時間ではないですが点倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19 ...

電子工作　2020.11.19　お父ちゃん

前回はSHISEIGYO-3の筐体を構築いたしました。引き続き点倒立を目指して課題を解決していきます。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel18 ...

電子工作　2020.11.16　お父ちゃん

前回はブラシレスモータ3つを独立に制御することでのSHISEIGYO-3 の点倒立を確認いたしました。それに伴い課題も見つかりました。 https://homemadegarbage.com/...

電子工作　2020.11.11　お父ちゃん

前回はM5Stack Core2を用いてモータ3つを制御してSHISEIGYO-3の点倒立を目指しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel16 ...

電子工作　2020.11.9　お父ちゃん

以前 1軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 を製作いたしました。制作レシピは以下で販売しております。 https://shop.homemadegarbage.com/product...

電子工作　2020.10.22　お父ちゃん