quadruped robot

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4脚ロボット SCS0009で更にしがむ

前回はシリアルサーボSCS0009による4脚ロボットでバク転動作を検討し実現に至りました。 https://homemadegarbage.com/robotdog04// ここでは更にこの4脚ロボットをしがむ格好で検証を進めました。     基板製作 Feetechの...

電子工作 2024.3.20 お父ちゃん アバター画像

4脚ロボット SCS0009でバク転

前回は各種サーボモータで4脚ロボットの動作比較を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/robotdog03/   ここではシリアルサーボSCS0009でのバク転動作を更に掘り下げましたので報告いたします。     前回の比...

電子工作 2024.3.9 お父ちゃん アバター画像

4脚ロボットの検討

前回はシリアルサーボ STS3032 を使用した4脚ロボットを再検討し、現時点で私の考える理想形を提唱しました。 https://homemadegarbage.com/robotdog02/ さらに検討を進めましたので報告いたします。     ランダム動作モード 歩行...

電子工作 2024.3.5 お父ちゃん アバター画像

4脚ロボットの製作

4脚ロボットとしましては、これまでにロボット犬や Wheel-Legged Robot を製作しました。 https://homemadegarbage.com/robotdog01/ https://homemadegarbage.com/wheel-leg/ https://homemad...

電子工作 2024.2.29 お父ちゃん アバター画像