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月: 2021年1月

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web漫画 ロードレーサになるために

昔に使用していたデスクトップPCをまさぐってましたら 当時(10年ほど前) 描いていた漫画が出てきましたwww 恥ずかしいを通り越して、なんか妙に面白かったのでここに晒します。 ロードレーサになるために...

漫画 2021.1.31 お父ちゃん

Komplete 13 を購入!

年始に買いました! まだ使いこなせていないですが 現在気に入っているものはこちらです。 音源 BATTERY4・・色々な音が入っていて音が良く使いやすい電子系のドラム音源 The Grandeur・・使いやすいピアノ音源 Noir・・なんとも叙情的なピアノ音源 Cloud Supply・・Hiphopに使いやすい音がたくさん Lo-Fi GLOW・・Lo−Fi系の良い感じの音色 Session Strings・・ストリングスはOmnisphereの方もよく使って...

音楽 2021.1.30 お母ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 改良 ーリアクションホイールへの道32ー

前回、完成を報告させていただいた3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3に改良を施しましたので報告させていただきます。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel29     ESP32評価ボード変更 これまではAmazonで低価格のESP32ボードを使用していたのですが、 バージョンがESP32Dだったりそうじゃなかったりと届くまで確定できない問題がありました。 そこでESP32ボード購入先を確実性の高い秋月に変更...

電子工作 2021.1.29 お父ちゃん

通算 100万 PV 達成

2016年4月にラズパイ2によるサーバで細々始まった弊ブログ ついに通算100万PV達成いたしました! もうすぐブログを開設して丸5年 長い道のりでした。     homemadegarbage.comの歴史 ここでブログの歴史を紐解いてみましょう。 2016年4月 ラズパイ2でブログサーバ立ち上げ   2016年5月 ラズパイ2をHDD起動に変更 https://homemadegarbage.com/noobs-raspi-hdd &nb...

ブログ 2021.1.17 お父ちゃん

2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-CORE2 完成 ーリアクションホイールへの道31ー

前回は M5Stack CORE2 を用いて、2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-CORE2  の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel30   ここでは SHISEIGYO-CORE2 の完成にむけて諸々調整いたしましたので報告させていただきます。     安定性向上 モータ制御のパラメータを調整して安定性を向上させました。 2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGY...

電子工作 2021.1.16 お父ちゃん

2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-CORE2 爆誕 ーリアクションホイールへの道30ー

以前 SHISEIGYO-3 開発中にM5Stack CORE2 を壊してしまいました。 そうしましたところナント! M5Stack様よりM5Stack CORE2 をご提供いただきました! 有難いことにM5Stack様より M5Stack CORE2を再び提供いただきました。 次は絶対に壊さないように気をつけます。 ありがたく活用させていただきます!#感謝 #喜び pic.twitter.com/G4FMwAmYiM — HomeMadeGarbage (@H0...

電子工作 2021.1.14 お父ちゃん

micro:Maqueen Plus を堪能 – HuskyLens を 添えて –

先日、DFRobot様より素敵な製品をいただきました!ありがとうございます!! 今回は micro:Maqueen Plus を楽しみましたので報告いたします。     micro:Maqueen Plus micro:Maqueen Plusはエンコーダ付きモータ2個と各種センサを搭載したプログラミングロボットです。   micro:bit用のスロットが搭載されており、Arduino IDE や MakeCodeなどでプログラミング可能です。 ...

電子工作 2021.1.11 お父ちゃん

姿勢制御検討 ードローンへの道2ー

前回は Makerfabs 様よりいただいた基板 ESP32 6- Axis IMU を用いてドローン製作を決意いたしました。 https://homemadegarbage.com/drone01 ここではプロペラを制御してドローンの姿勢を制御するべく検討いたしましたので報告します。     モータ回転 ESP32 6- Axis IMU にモータとプロペラを接続し、回転動作を確認します。 モータ番号の配置と回転方向そしてIOピンの割り振りは以下の通りです。 ...

ドローン / 電子工作 2021.1.6 お父ちゃん

ドローンへの道 爆誕 ードローンへの道1ー

以前に Makerfabs 様より素晴らしい製品をたくさんいただきました。 いただいた製品の中に ESP32 6- Axis IMU というドローン製作にピッタリの製品がございました。 ずーっとドローンを作ってみたいなと思っておりましたので、ここに道を開通したく存じます。     ESP32 6- Axis IMU ESP32 6- Axis IMU はESP32-WROVERと6軸IMUセンサMPU6050を搭載したドローン向け基板です。  ...

ドローン / 電子工作 2021.1.4 お父ちゃん

メカナムホイールでLEGOラジコンカー製作

DFRobot様よりメカナムホイールをいただきましたので、ラジコンカーを製作してみました。     思想 非常によいメカナムホイールが手に入ったので、これをどう利用しようかとウキウキで考えました。 長男くんはずっとLEGOが大好きで毎日いろいろ製作しています。 https://homemadegarbage.com/son2020   そこで、折角ですのでLEGOで色々カスタマイズできるラジコンにしようと思います。   構成 メ...

電子工作 2021.1.3 お父ちゃん