今年のハロウィンは長男くんが恐竜になりたいというので、せっかくなら背びれや胸がオドロオドロしく光るゴジラがいいのではということでダンボールゴジラコスプレ衣装を製作しました。

☟まずは動画をご覧ください！

ダンボールのベースは去年のロボットを流用しました。リサイクルで環境にも優しいです。

Hey!バス・ストップ

以下に製法を記します。

目

ゴジラの目としてAdafruitの目玉アニメーションコードを利用しました。

Adafruit Hallowing

Adafruit Learning System

2つのディスプレイに目を表示させて、I2Cで目の動きを同期させます。

I2Cで同期
プルアップし忘れで4時間溶かす。

このミス一生続ける自信ある。 pic.twitter.com/VY7Eh92tS0

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) October 13, 2019

構成

マイコンにAdafruit ItsyBitsy M0 Expressを使用してSPIでディスプレイを接続して、I2Cでマイコン間の通信をして表示を同期します。I2CのSDA, SCLピンのプルアップ抵抗(4.7kohm)は忘れないように注意しましょう。

部品

マイコン Adafruit Itsy Bitsy M0 Express

　
1.8インチ TFTディスプレイ 128*160ピクセル

　
スライドスイッチ

Arduinoコード

目ん玉アニメのライブラリは以下にアップされています。
　https://github.com/adafruit/Uncanny_Eyes

また以下のライブラリの追加も必要です
　https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library
　https://github.com/adafruit/Adafruit-ST7735-Library
　https://github.com/adafruit/Adafruit_ZeroDMA

コード修正

使用するマイコンとTFTディスプレイ用にコード修正加えます。I2Cで同期するための設定も追加しました。

config.h の修正

18, 19行目

//#include "graphics/defaultEye.h" // Standard human-ish hazel eye -OR- #include "graphics/dragonEye.h"

1
2

//#include "graphics/defaultEye.h" // Standard human-ish hazel eye -OR-
#include "graphics/dragonEye.h"

表示する目としてdragonEye.hを選択　
31行目

//#include "graphics/logo.h" // Otherwise your choice, if it fits

1

//#include "graphics/logo.h" // Otherwise your choice, if it fits

コメントアウトして起動時のロゴ表示をなくす。　
48, 49行目

{ 9, -1, 3 }, // LEFT EYE display-select and wink pins, no rotation { 10, -1, 1 }, // RIGHT EYE display-select and wink pins, no rotation

1
2

{ 9, -1, 3 }, // LEFT EYE display-select and wink pins, no rotation
{ 10, -1, 1 }, // RIGHT EYE display-select and wink pins, no rotation

左右のディスプレイCSピン指定、瞬き外部ボタン不使用(-1)、ディスプレイ描画回転

80-83行目

//#include <Adafruit_SSD1351.h>  // OLED display library -OR-
#include <Adafruit_ST7735.h> // TFT display library (enable one only)
#define DISPLAY_DC        7    // Data/command pin for ALL displays
#define DISPLAY_RESET     4    // Reset pin for ALL displays
#define SYNCPIN        A2  // I2C sync if set, GND this pin on receiver
#define SYNCADDR     0x08  // I2C address of receiver

//#include <Adafruit_SSD1351.h> // OLED display library -OR-

#include <Adafruit_ST7735.h> // TFT display library (enable one only)

#define DISPLAY_DC 7 // Data/command pin for ALL displays

#define DISPLAY_RESET 4 // Reset pin for ALL displays

#define SYNCPIN A2 // I2C sync if set, GND this pin on receiver

#define SYNCADDR 0x08 // I2C address of receiver

SSD1351.hをコメントアウトして、ST7735.hのコメントアウトを解除。
TFTリセットピンをデジタル4ピンに変更しました。

表示映像同期用I2C設定として受信側はA2ピンをGNDで判断しアドレスを0x08とした。
　

127, 128行目

//#define BLINK_PIN 1 // Pin for manual blink button (BOTH eyes) #define LIGHT_PIN A1 // Photocell or potentiometer (else auto iris)

1
2

//#define BLINK_PIN 1 // Pin for manual blink button (BOTH eyes)
#define LIGHT_PIN A1 // Photocell or potentiometer (else auto iris)

瞬きボタンを無効にして、瞳孔の大きさを決めるピンをA2からA1に変更。

uncannyEyes.ino の修正

171行目

eye[e].display->initR(0x02); eye[e].display->fillRect(0, 0, 160, 160, 0);

1
2

eye[e].display->initR(0x02);
eye[e].display->fillRect(0, 0, 160, 160, 0);

128*128ピクセルのTFTディスプレイ用のプログラムなので→128*160用に修正します。　
367行目

eye[e].display->setAddrWindow(0, 0, 128, 160);

1

eye[e].display->setAddrWindow(0, 0, 128, 160);

同様に128*160用に修正します。

参考

Synchronized Eyes with Two HalloWings

頭部

去年のロボットの頭部を加工して目のディスプレイを埋め込んでゴジラの頭を作製しました。

頭#ダンボール pic.twitter.com/tIymKe7K9f

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) October 13, 2019

歯を発砲スチロールで削り出します。

歯を発砲スチロールで#だいそー pic.twitter.com/jesAKLK5rz

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) October 13, 2019

歯を付けて黒く塗って完成！

あたまほぼ完成#ダンボール pic.twitter.com/JzCUVIvQnd

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) October 14, 2019

下あごはダイソーで購入したマグネットボタンでサイドを固定して上下に可動し取り外しも可能にしています。

　
電池は頭部後ろに仕込みました。

しっぽ

ゴジラのしっぽには無数のヒレがあるのでプラダンで作りました。

しっぽ完成#ハロウィン🎃 pic.twitter.com/NYkncUMWkR

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) October 15, 2019

4つのダンボール箱をヒモでつないでしっぽを繋いでヒレの下にテープLEDを仕込みました。

プラダンのヒレの両サイドは黒のカラーボードで挟んでグルーガンで接着固定しております。

胴体

胴体も去年のロボットのものを再利用しました。

BODY完成！#GODZILLA #ハロウィン🎃 #ダンボーラー pic.twitter.com/YaTKE6bgNy

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) October 19, 2019

全面はLEDを赤くぼんやり点滅するようにして綿を貼り付けて上から黒い布を乗せました。いい感じで光が拡散します。

背中にはしっぽ同様にヒレを付けてLEDで光るようにしました。

体ほぼほぼ完成#GODZILLA #ハロウィン🎃 #Neopixel pic.twitter.com/60R2gVYqlY

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) October 16, 2019

手足

手は古い手袋を加工、足はダイソーのスリッパを加工しました。爪はプラダンで作って縫い付けました。

放射火炎

ゴジラの放射火炎を霧吹きにLED光を当てて再現いたしました。

構成

霧吹きのトリガを曲げセンサで検出してLEDを光らせます。

部品

マイコン Adafruit Trinket 3.3V

　
曲げセンサ
LEDリング 16セル

　
リチウムイオンポリマー電池 3.7V 110mAh

Arduinoコード

曲げセンサの曲げによる抵抗変化をアナログ1ピン(GPIO2)で検出してLEDリングを発光させています。

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
 #include <avr/power.h> // Required for 16 MHz Adafruit Trinket
#endif

#define PIN        3
#define NUMPIXELS 16
Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

int sensorPin = 1;    
int sensorValue = 0;  // variable to store the value coming from the sensor

int state = 0;

void setup() {
#if defined(__AVR_ATtiny85__) && (F_CPU == 16000000)
  clock_prescale_set(clock_div_1);
#endif

  pixels.begin();
  pixels.setBrightness(50);
  pixels.clear();
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
  if(sensorValue > 600 && state == 0){
    for(int i=0; i<NUMPIXELS; i++) {
      pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(255, 0, 0));
    }
    pixels.show();
    state = 1;
    delay(30);
  }else if(sensorValue > 600 && state == 1){
    for(int i=0; i<NUMPIXELS; i++) {
      pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0, 0, 255));
    }
    pixels.show();
  }else if(sensorValue < 600 && state == 1){
    pixels.clear();
    pixels.show();
    state = 0;
  }
}

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#ifdef __AVR__

#include <avr/power.h> // Required for 16 MHz Adafruit Trinket

#endif

#define PIN 3

#define NUMPIXELS 16

Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

int sensorPin = 1;

int sensorValue = 0; // variable to store the value coming from the sensor

int state = 0;

void setup() {

#if defined(__AVR_ATtiny85__) && (F_CPU == 16000000)

clock_prescale_set(clock_div_1);

#endif

pixels.begin();

pixels.setBrightness(50);

pixels.clear();

}

void loop() {

sensorValue = analogRead(sensorPin);

if(sensorValue > 600 && state == 0){

for(int i=0; i<NUMPIXELS; i++) {

pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(255, 0, 0));

}

pixels.show();

state = 1;

delay(30);

}else if(sensorValue > 600 && state == 1){

for(int i=0; i<NUMPIXELS; i++) {

pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0, 0, 255));

}

pixels.show();

}else if(sensorValue < 600 && state == 1){

pixels.clear();

pixels.show();

state = 0;

}

動作

放射火炎生成装置
曲げセンサを使用しています。

スイッチサイエンスの曲げセンサを Amazon でチェック！ https://t.co/9bBs6n77Zi

家にあるもので作ったのでタダです。
もし家にあるものでもキチンと費用計算するべきであれば
私の精神は崩壊し、肉体はドロドロに溶け異臭を放つでしょう。 pic.twitter.com/BBVrlCFuPU

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) October 16, 2019

水噴射の冒頭に赤を一瞬挿入することで爆発力とエネルギーの移ろいを表現しました。

放射火炎装置

冒頭に赤を挿入することで爆発力とエネルギーの移ろいを表現しました。#放射火炎 #紅茶花伝 pic.twitter.com/wPu9aIjcrI

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) October 17, 2019

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目

構成

部品

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コード修正

config.h の修正

uncannyEyes.ino の修正

参考

頭部

しっぽ

胴体

手足

放射火炎

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Arduinoコード

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