ブラシレスモータ
Roller485 Lite おすすめ秋冬着回しコーデ
M5Stack社よりマイコンSTM32内蔵のブラシレスモータユニットが発売されました。 [bc url="https://www.switch-science.com/products/9925"] [bc url="https://docs.m5stack.com/ja/unit/Unit-R...
電子工作 2024.10.20 お父ちゃん 
SimpleFOCによるベクトル制御への誘い
前回はSimpleFOCで複数モータのI2Cマルチプレクサでの同一I２Cバスによるエンコーダ回転監視動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc09/ 倒立振子や3軸姿勢制御モジュールで動作確認したのですがいずれも電流センスなしのクローズドルー...
7重倒立に向けての準備運動 ーリアクションホイールへの道71ー
最近はもっぱらSimpleFOCでブラシレスモータを回すことにハマっております。 色々なブラシレスモータで1軸姿勢制御モジュールも製作しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc07 強力なドローンモータを用いて多重倒立も実現できました...
電子工作 2024.10.12 お父ちゃん
そして I2Cマルチプレクサ
これまでSimpleFOCによるブラシレスモータ制御で倒立振子やリアクションホイール姿勢制御モジュールなどの製作を楽しんできました。 モータを複数制御する際はエンコーダとしてA/B相出力のあるAS5601を使用してきました。 A/B相出力ではパルスカウンタで回転を検知するため異常回転時に絶対位置...
３重点倒立 ーリアクションホイールへの道70ー
先日 SimpleFOCでのブラシレスモータ制御による3軸姿勢制御モジュールを製作しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc08/ これにより手元に3機の3軸姿勢制御モジュールがそろいましたのでちょっと余計なことをしてみました。 &n...
電子工作 2024.10.7 お父ちゃん
SimpleFOC で3軸姿勢制御モジュール
前回までにSimpleFOCによるブラシレスモータの制御での1軸姿勢制御モジュールの製作・動作確認を実施しております。 https://homemadegarbage.com/simplefoc07 ここではコレを発展させてホイール3軸での点倒立姿勢制御モジュールの製作を実施しま...
電子工作 2024.10.4 お父ちゃん
SimpleFOC でリアクションホイール姿勢制御モジュール2
前回はSimpleFOCによるリアクションホイール姿勢制御モジュールの制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc06/ モータはジンバル用の小型ブラシレスモータを使用しました。 [amazonjs asin="B09JZ56...
電子工作 2024.9.30 お父ちゃん
SimpleFOC でリアクションホイール姿勢制御モジュール
前回はSimpleFOCライブラリを用いてブラシレスモータを制御し倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc05/ ここではリアクションホイールによる姿勢制御モジュールを製作したので報告いたします。 ...
電子工作 2024.9.25 お父ちゃん
SimpleFOC で倒立振子2
前回はSimpleFOCによる倒立振子をESP32搭載のMakerbase社製のコントローラを後いて検証いたしました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc04 Makerbase社製のコントローラ ここでは前回の問題点...
SimpleFOC で倒立振子1
前回はSimpleFOCの応用を考え、姿勢制御モジュールの検討などを実施しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc03/ ここでは倒立振子の検討について報告いたします。 機体製作 これまで同様にMakerbase社製のコントローラをベースに倒立振子...
電子工作 2024.9.18 お父ちゃん
SimpleFOC ライブラリの応用
前回までにMakerbase社製 ESP32搭載ブラシレスモータコントローラを用いてSimpleFOCライブラリの基本的学習を済ませました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc02 SimpleFOCへの理解が深まりましたので、いよいよ応用です。 応用し...
電子工作 2024.9.17 お父ちゃん
SimpleFOC ライブラリの勉強2
前回はMakerbase社製 ESP32搭載ブラシレスモータコントローラを元にSimpleFOCの学習を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc01/ オープンループ制御はもちろんのことエンコーダによるクローズドループ制御もSimpleFOC...
電子工作 2024.9.11 お父ちゃん
SimpleFOC ライブラリの勉強1
趣味のAliExpressサーフィンをしていましたら面白いものを見つけたので購入してみました。 ESP32ベースのブラシレスモータコントローラとエンコーダ付きモータを購入していじってみましたので報告させていただきます。 購入品 コメはなくとも… pic.twitter.com/qZxayk...
電子工作 2024.9.10 お父ちゃん
M5Stack BLDCモータードライバユニット DRV11873 おイジり
前回はM5Stack用BLDCモータードライバユニットの味見動作の確認を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bldc-unit01 迅速な回転方向転換や低速での起動が難しく倒立振子への利用は難しいことが分かったのですが、せっかくな...
電子工作 2024.5.25 お父ちゃん
M5Stack BLDCモータードライバユニット 火入れ
M5Stack用BLDCモータードライバユニットを購入しました。 [bc url="https://www.switch-science.com/products/9651"] もろもろ味見してみたので報告いたします。 1st 火入れ＆味見 開封から火入れをライ...
電子工作 2024.5.22 お父ちゃん
