ブラシレスモータ

ROBSTRIDE 05 倒立振子を強化学習で楽しむ3

前回はQDDモータ Robstride 05を用いた1輪倒立振子の倒立走行動作の強化学習を実施しました。 https://homemadegarbage.com/robstride-rl02 ゲームパッドのジョイスティック入力(走行速度)も観測ベクトルに組み込んで学習して実機でも見事に動作確認で...

倒立振子 / 電子工作 2026.3.13　お父ちゃん

ROBSTRIDE 05 倒立振子を強化学習で楽しむ2

前回は強化学習による Robstride 05 倒立振子の安定倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/robstride-rl01 　 ここでは倒立振子の走行動作を強化学習で実現したいと思います。 走行は以下のようにゲームパッドのジョイスティックで速...

倒立振子 / 電子工作 2026.3.10　お父ちゃん

ROBSTRIDE 05 倒立振子を強化学習で楽しむ1

以前に制作したQDD Robstride 05 を用いた倒立振子を強化学習で楽しみたいと思います。 Robstride 05 倒立振子 pic.twitter.com/AhgOQN9DT1 — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) February 23,...

倒立振子 / 電子工作 2026.3.9　お父ちゃん

クローラー倒立ボット MorphCrawlerBot

去年 (2025年) 完成させたクローラー倒立ボット MorphCrawlerBot を先日改修して 去年の連載記事に追記という形で記載したのですが、埋もれてもったいないので改めて粒だてたいと思います。 https://homemadegarbage.com/bldcservo10// &nb...

倒立振子 / 電子工作 2026.2.11　お父ちゃん

ちいさいブラシレスモータで小さく遊ぶ

今年 (2026年) にはいってから小さいブラシレスモータがAliExpressに出回っているように見受けられる (なんでだろね？ドローンブーム終了とか？)。 個人的にはうれしい。またいいモータに出会って来年 (2027年) の9重倒立実現確度を高めたいのだ。 ↑早速試しに1個 買ってみた...

電子工作 2026.2.8　お父ちゃん

ROBSTRIDE 05 で1脚ロボット

以前 2個のRobStride 05 で1脚ロボを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robstride04   ここではこの1脚ロボの動作を掘り下げてみました。 https://t.co/1KsNoXiFGT pic.twitter.com...

電子工作 2026.1.26　お父ちゃん

合体ロボに憧れて7

昨年製作した合体ロボ "H1" について再考しました。 https://homemadegarbage.com/combine06//   コネクタ部がネオジムの磁力のみでの合体のため、４脚モード時にダイナミックに動けない状況でした。 pic.twitter.com/VvXsY...

倒立振子 / 電子工作 2026.1.22　お父ちゃん

ついに達成!!! 8重倒立への道4

前回はSHISEIGYO-1の筐体を新造して、7重倒立の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel78//   ここでは安定的7重倒立を実現させて、ついに8重倒立に挑戦します。   8台のモジュール 今...

電子工作 2026.1.18　お父ちゃん

8重倒立への道3

前回は新規モジュールの真SHISEIGYO-1 FOCを交えて6重倒立まで確認できました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel77//   前回の改修で、下から3段目のSHISEIGYO-1 Jr. のホイールと筐体として 下から2段目...

電子工作 2026.1.16　お父ちゃん

8重倒立への道2

前回は新規モジュール “真SHISEIGYO-1 FOC” を製作し基本動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel76//   ８台のモジュールが出そろったので８重倒立の実現に向けて進めていきます。   ...

電子工作 2026.1.9　お父ちゃん

8重倒立への道1

毎年恒例の重倒立チャレンジ 2026年は8重倒立を目指します。 毎年毎年 1段ずつ積みあげて.... 2026年 8重倒立達成に向けて精神を研ぎ澄ます 成長を止めたくない#安全祈願 pic.twitter.com/I7xOJMEX66 — HomeMadeGarbage (@H...

電子工作 2026.1.1　お父ちゃん

ROBSTRIDE 05 を買い足してみた

QDDモータ ROBSTRIDE 05を買い足しました。   今回はモータの詳細も理解するべくUSB-CANモジュールとのセットで購入いたしました。   　 2個の ROBSTRIDE 05での製作を楽しみつつ更に詳細調査実施しましたので報告させてください。 ...

電子工作 2025.12.24　お父ちゃん

合体ロボに憧れて6

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜23日目 こちらのロボットに憧れて。。 【New Arrival】D1 The World’s First Fully Modular Embodied Intelligent Robot ! pic.twitt...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.23　お父ちゃん

合体ロボに憧れて5

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜21日目 前回は合体ロボの接合コネクタの検証をして合体動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/combine04/ 　 ここでは合体後の４脚ロボモードの動作を考えます。 &nb...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.21　お父ちゃん

合体ロボに憧れて4

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜19日目 前回は2輪倒立振子のボディ平行維持インテリジェンス制御の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/combine03// 　 今回はいよいよ合体について検証します。 &...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.19　お父ちゃん