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M5Stack BLDCモータードライバユニット 火入れ

M5Stack用BLDCモータードライバユニットを購入しました。 [bc url="https://www.switch-science.com/products/9651"] もろもろ味見してみたので報告いたします。     1st 火入れ&味見 開封から火入れをライ...

電子工作 2024.5.22 お父ちゃん アバター画像

MATLABでモデルベース超入門する俺

Interface 2023年08月号 で モデルベース超入門という記事が掲載されておりました。 [amazonjs asin="B0C79KWM3M" locale="JP" title="Interface(インターフェース) 2023年 08 月号"] 半年間の関連ライセンス解放とのことで...

学問 2023.7.19 お父ちゃん アバター画像

GW最終日 倒立振子を作ってみた

信じられないがゴールデンウイーク 魅惑の9連休が終わろうとしている。。。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1654996992827981825   悲しみを忘れるべく最後の悪あがきとして倒立振子を作ることにしました。 先日はシ...

倒立振子 / 電子工作 2023.5.7 お父ちゃん アバター画像

正弦波駆動の応用 ーブラシレスモータ駆動への道11ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 |16日目 前回はクローズドループ正弦波駆動によるブラシレスモータの制御に再挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/brushless10   ここでは正弦波駆動を応用して色々...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.16 お父ちゃん アバター画像

クローズドループ正弦波駆動 リベンジ ーブラシレスモータ駆動への道10ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 |14日目 前回は “50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺” の時に実施したESP32を用いたブラシレスモータのセンサありベクトル制御について報告しました。 https://homemadegarbage.com/...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.14 お父ちゃん アバター画像

ESP32でベクトル制御 ーブラシレスモータ駆動への道9ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 |12日目 “50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺” と銘打って毎日少しずつモータの勉強を進めていたことを先日ブログにて報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/brush...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.12 お父ちゃん アバター画像

50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺 (後編)

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 |8日目 前回からの続きです。 https://homemadegarbage.com/brushless07 ここからいよいよベクトル制御を目指していきます。     システム構成 回路構成は...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.8 お父ちゃん アバター画像

50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺 (前編)

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 |6日目 これまで弊ブログにて ブラシレスモータ駆動への道 と題してブラシレスモータの回転制御に関する勉強をやってきました。 センサレス クローズドループ矩形波制御 オープンループ正弦波駆動 クロー...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.6 お父ちゃん アバター画像

クローズドループ正弦波駆動 その2 ーブラシレスモータ駆動への道6ー

前回は磁気エンコーダを用いたクローズドループ正弦波駆動で位置指定による回転追従動作を確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/brushless05/   ここではクローズドループ正弦波駆動による回転速度を指定した回転動作を目指します。 ...

電子工作 2022.5.28 お父ちゃん アバター画像

クローズドループ正弦波駆動 その1 ーブラシレスモータ駆動への道5ー

  前回はオープンループでのブラシレスモータ正弦波駆動を確認しました。 矩形波駆動では出来なかった低速回転が実現され大変満足した次第です。 https://homemadegarbage.com/brushless04//   ここからはセンサを用いてモ...

電子工作 2022.5.23 お父ちゃん アバター画像

オープンループ正弦波駆動 ーブラシレスモータ駆動への道4ー

これまでは矩形波駆動によるブラシレスモータ制御を勉強し 前回は回転速度指定によるセンサレス クローズドループ矩形波制御を実現しました。 https://homemadegarbage.com/brushless03/   ここからはブラシレスモータの正弦波駆動について学びます。 ...

電子工作 2022.5.2 お父ちゃん アバター画像

センサレス クローズドループ矩形波制御 その2 ーブラシレスモータ駆動への道3ー

前回 ESP32をコントローラとしてセンサレス クローズドループ矩形波制御を実現しました。 https://homemadegarbage.com/brushless02// ここでは更に検討進めましたので報告いたします。     オンデューティ指定...

電子工作 2022.4.28 お父ちゃん アバター画像

センサレス クローズドループ矩形波制御 その1 ーブラシレスモータ駆動への道2ー

前回はブラシレスモータをいじくりつつ、駆動ドライバ基板を製作して矩形波駆動でいわゆるオープンループ制御でのモータ回転を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/brushless01/   ここではモータの回転をセンサレスでフィードバックする...

電子工作 2022.4.26 お父ちゃん アバター画像

ブラシレスモータ駆動への道 爆誕

以前、デジタルおかもちをブラシレスモータを使用して製作しました。 https://homemadegarbage.com/okamochi02/   デジタルおかもちは要するに1軸のジンバルのようなもので2軸にも挑戦したいと思ったのですが、使用しているモータが重たいのでさすがに2個搭...

電子工作 2022.4.22 お父ちゃん アバター画像

デジタルおかもち2

前回はサーボモータを用いてデジタルおかもちを製作しました。 https://homemadegarbage.com/okamochi 前回において以下の課題や疑問が生じました サーボの応答が遅いのか 制御が遅いのか そもそも制御の思想自体が誤っているのか 手で持って移動させて...

電子工作 2022.3.5 お父ちゃん アバター画像