ブラシレスモータアーカイブ

ROBSTRIDE 05 を買い足してみた

QDDモータ ROBSTRIDE 05を買い足しました。今回はモータの詳細も理解するべくUSB-CANモジュールとのセットで購入いたしました。　 2個の ROBSTRIDE 05での製作を楽しみつつ更に詳細調査実施しましたので報告させてください。 ...

電子工作 2025.12.24　お父ちゃん

合体ロボに憧れて6

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜23日目こちらのロボットに憧れて。。【New Arrival】D1 The World’s First Fully Modular Embodied Intelligent Robot ! pic.twitt...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.23　お父ちゃん

合体ロボに憧れて5

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜21日目前回は合体ロボの接合コネクタの検証をして合体動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/combine04/ 　ここでは合体後の４脚ロボモードの動作を考えます。 &nb...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.21　お父ちゃん

合体ロボに憧れて4

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜19日目前回は2輪倒立振子のボディ平行維持インテリジェンス制御の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/combine03// 　今回はいよいよ合体について検証します。 &...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.19　お父ちゃん

合体ロボに憧れて3

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜17日目 Direct Drive Technology社の「D1」への憧れは日に日に増すばかりです。前回は合体ロボの要素となる脚付き2輪倒立振子を製作して基本動作の確認をいたしました。 https://homema...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.17　お父ちゃん

合体ロボに憧れて2

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜15日目前回はDirect Drive Technology社の「D1」に憧れて自分なりの合体ロボット実現に向けて倒立振子の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/combin...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.15　お父ちゃん

予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット第6号ー2足歩行ロボットの動作を楽しむ2ー

前回は2足歩行ロボット HM-01 の足踏み・歩行動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo05 ここではさらに旋回、横移動、ジャンプ動作を追加して楽しみます。 ATOM用Arduinoコード前回のAT...

電子工作 2025.10.3　お父ちゃん

予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット第5号ー2足歩行ロボットの動作を楽しむ1ー

前回は2足歩行ロボット HM-01 を完成させて PS4コントローラによる足動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo04 ここでは動作シーケンスを組んで足踏みや歩行動作を楽しみます。 ATOM用Ardui...

電子工作 2025.9.26　お父ちゃん

QDDモータでHVを考える

QDDモータ Robstride 05を購入してもろもろ検討・製作をしてきました。 https://homemadegarbage.com/robstride01// https://homemadegarbage.com/robstride02/ QDDモータ...

電子工作 2025.9.23　お父ちゃん

予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット第4号ー2足歩行ロボット完成ー

前号では股関節ユニットを完成させて、機体傾きによる制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo03 本号ではこれまでに製作した左足と股関節ユニットに加えて右足を追加製作してロボットを完成させます。はじめに ...

電子工作 2025.9.19　お父ちゃん

QDDモータでロボットー ROBSTRIDE 05 ー

前回はQDD ロボットモータ ROBSTRIDE 05 を入手しもろもろおいじりして基本動作を理解しました。 https://homemadegarbage.com/robstride01 　ここでは前回の姿勢制御モジュールに続いて足ロボを製作してQDDモータの性能を楽...

電子工作 2025.9.13　お父ちゃん

予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット第3号ー股関節を楽しむー

前号ではロボットの足を1本完成させて、IKによる制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo02 本号ではロボの股関節を製作します。はじめにここからは股関節部の組み立てを手順通りに記載します。外部コ...

電子工作 2025.9.12　お父ちゃん

ついにガチのロボットモータを手に入れたー ROBSTRIDE 05 ー

ついにHomeMadeGarbageがガチのロボットモータを購入しましたよ。いろいろおいじりしたので報告します。 ROBSTRIDE 05 ROBSTRIDE 05 は遊星ギアとコントローラが一体となったロボット向けQDD (quasi-direct ...

電子工作 2025.9.11　お父ちゃん

予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット第2号ー足のIKを楽しむー

前号では記念すべき創刊ということでSimpleFOCによるBLDC制御についてもろもろ紹介させていただきました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo01/ 本号ではロボットの左足となる足を1本完成させます。足を上下前後に移動するための逆運...

電子工作 2025.9.5　お父ちゃん

予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット創刊号ーSimpleFOCでBLDC動作を楽しむー

気軽に作れるブラシレスモータ(BLDC)による2足歩行ロボットを紹介したく、この度本主題で創刊をさせていただきました。近頃ドローン向けのBLDCが低価格で流通されるようになり、ギアで減速すればロボにも活用できることを確認しました。卓上で楽しめるブラシレスモータによる2足歩行ロボットは大...

電子工作 2025.8.30　お父ちゃん