ABENICS

一脚 屈伸ロボ 爆誕

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜10日目 SHISEIGYO-2 Go 弐を応用して1脚ロボットを製作いたしましたので報告します。 https://homemadegarbage.com/shiseigyo-2go-2 　 サーボテスト ...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.10　お父ちゃん

特殊球体ホイール バランスロボット SHISEIGYO-2 Go 弐

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜7日目 以前製作した球体ホイールによるバランスロボットを改良いたしましたので報告いたします。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel41   SHISEI...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.7　お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Go 球体ホイールを検討　ーリアクションホイールへの道41ー

前回は山形大学の開発した球状歯車を参考に2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 のホイールへの応用を試しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel40/   　 球体ホイールの検討 ホイールを球状にすることによっ...

電子工作 2021.6.25　お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Go ホイール検討 球状歯車を味見　ーリアクションホイールへの道40ー

前回 2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2にギアのホイールを追加して移動できるようにしました。 SHISEIGYO-2 Go の爆誕でした。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel39 今回はホイールの検討を進めましたので報告させていただ...

電子工作 2021.6.22　お父ちゃん