RollerCAN

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ブラシレスモータでサーボ4 - 遊星ギアのトルク –

  前回はタイミングベルトと遊星ギアを製作し効能を体感しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo03   現在 遊星ギアにかなり魅せられているので深掘りします。   トルク測定 遊星ギアによってトルクが増すこ...

電子工作 2024.12.29 お父ちゃん アバター画像

Wheeled Quadruped Robot を作りたい3

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 |7日目 前回はモーションシーケンス生成アプリを作成して Wheeled Quadruped Robot の反転動作の確認をしました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg05// ...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.7 お父ちゃん アバター画像

Wheeled Quadruped Robot を作りたい2

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 |5日目  前回は4輪4脚ロボット Wheeled Quadruped Robot の実機製作を行い、基本動作である歩行や走行動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.5 お父ちゃん アバター画像

Wheeled Quadruped Robot を作りたい1

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 |4日目  足先がタイヤのロボットの製作をたびたび実施しております。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg03/   最近は2輪ではありますがRoller485 を使用し...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.4 お父ちゃん アバター画像