月: 2019年7月
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ニセ COZMO (コズモ) を製作 それすなわち CASMO (カスモ)
長男くんがタブレットを持ってきて「これがほしい！」と見せてきたのが☟コチラ COZMO(コズモ)というAIロボットのようでスマホやらでコントロールできるみたい。 長男くんもヒカキンの動画でもともと知っていたみたいです。 子供たちはほとんどテレビは観ないでYouTubeばかり観ています。 いろんな知識をYouTubeで得ており、もうお父ちゃんはついていけません。。。 ただユーチューバーに願うのは子供たちの購買意欲をあまり駆り立てないでほしいということだけ。。。 まぁムリか...
電子工作 2019.7.21 お父ちゃん 
M5StickC で倒立振子 Blynk でコントロール ー倒立振子への道 4ー
前回、実現できたM5StickCによる倒立振子を前進/後進/旋回動作できるようにいたしました。 https://homemadegarbage.com/bala03 倒立振子自体の制御は前回と同様にPID制御です。タイヤの回転などを加味したより安定した制御方法は現在勉強中です。いつまでかかるかな。。。？ 動作 早速動作を見てください。 制御可能となった。うれしい。#M5StickC #Blynk #倒立振子への道 BGM by Welcome脳...
MP3に変換すると無音部分が出来る
ループ素材をMP3にしてアップしていたのですが DAWで確認してみると最初と最後に無音部分が追加されていて 綺麗なループになっていなかった・・・ ffmpegの設定が悪いのかと思ったが どうもMP3の仕様上仕方のないことらしい・・・ mp3に変換すると無音部分ができてしまう理由 : 大自然の大辞典 引用させて頂きます 「MP3はフレーム単位（44.1kHzのサンプル周波数なら1152サンプル = 0.0261秒）でデコードを行う。つまり、MP3ファイルは1152サンプル（0...
音楽 2019.7.13 お母ちゃん 
お祭り金魚、まずはダイソーの虫かごで。金魚飼育①
7月6日（土曜）、札幌の商店街でお祭りがあり、 子どもたちが人生初の金魚すくいをしました。 普段あまり大きなお祭りに行かないので金魚すくい自体あんまり見かけないし、 飼うの大変だし〜と敬遠していたんだけど・・ｗ モナカで金魚すくい。 この投稿をInstagramで見る 7月6日 4条祭り 金魚すくい HomeMadeGarbageさん...
生活 2019.7.11 お母ちゃん
M5Stick-Car
I made Blynk-controlled mini Car using M5Stick-C. I introduce the WiFi-controlled car "M5Stick-Car" manufactured using M5Stick-C. Structure Move two motors using I2C motor driver DRV8830. It communicates with M5Stick-C via WiFi w...
電子工作 2019.7.10 お父ちゃん
じゃんけんゲーム グローブをつくった
micro:bit Advent Calendar 2019 ｜ 2日目複数名でたのしむ じゃんけんを個人にパーソナライズしたいと考え一人じゃんけんを実現する手袋を作りました。 装着するだけでじゃんけんゲームを一人で楽しむことができます。https://homemadegarbage.com/digite手の動きを検出する手袋は以前作ったことがあるので、その応用・改良版となります。micro:bitを使用して加速度センサ、音声再生機能、LEDマトリクスによる拡張の恩恵を受け一人でのじゃんけんが可...
電子工作 2019.7.5 お父ちゃん
M5StickC で倒立振子 PID制御編 ー倒立振子への道 3ー
さて前回まででカルマン・フィルタを使用したM5StickC傾斜計を作りました。 いよいよM5StickCによる倒立振子を作っていきます。 この道シリーズではトランジスタ技術 2019年 7月号を参考に倒立振子の実現を目指しています。 トラ技の倒立振子はカルマンでの傾斜推測に加えてロータリエンコーダでタイヤの角度、角速度検出して倒立振子自体のモデルで更にカルマン・フィルタかまして安定度の高い倒立振子を実現しています。モータへの電圧供給フィードバックもなんか難しい関数で算出されています。 ...
バーサライタ装置の製法
これまで作成してきたバーサライタ装置のハードの製法をざっくりと記載いたします。 HomeMadeGarbageは令和を歓迎し待ちわびています。#元号 #beautifulharmony pic.twitter.com/KhgNl0TcsH — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) 2019年4月21日 基本構成 マイコンにAdafruit Trinket M0を使用した場合の構成図が以下となります。 モー...
