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Wheel-Legged Robot はロボットの王様です

今回は Wheel-Legged Robot について考えました。 Wheel-Legged Robotは過去に何度か製作しております。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg/ https://homemadegarbage.com/spresense23...

電子工作 2024.3.22　お父ちゃん

4脚ロボット SCS0009で更にしがむ

前回はシリアルサーボSCS0009による4脚ロボットでバク転動作を検討し実現に至りました。 https://homemadegarbage.com/robotdog04// ここでは更にこの4脚ロボットをしがむ格好で検証を進めました。　基板製作 Feetechの...

電子工作 2024.3.20　お父ちゃん

SHISEIGYO-3 DC 量産ーリアクションホイールへの道68ー

前回は小型コアレスモータを用いて3軸姿勢制御モジュールを実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel67// ここでは更にブラッシュアップを施しましたので報告いたします。　基...

電子工作 2024.3.16　お父ちゃん

スキンケア記録 2024年2月

肌質：軽度アトピー、ニキビ、敏感肌、混合肌、40代肌に合うプチプラスキンケアを模索中・ニキビと肌荒れが起こらない肌・顔の赤黒さを直す・出来れば多少アンチエイジングスキンケアアレッポの石鹸 [amazonjs asin="B0056WQ11Y" locale="JP" tit...

美容 2024.3.10　お母ちゃん

4脚ロボット SCS0009でバク転

前回は各種サーボモータで4脚ロボットの動作比較を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/robotdog03/ ここではシリアルサーボSCS0009でのバク転動作を更に掘り下げましたので報告いたします。　前回の比...

電子工作 2024.3.9　お父ちゃん

4脚ロボットの検討

前回はシリアルサーボ STS3032 を使用した4脚ロボットを再検討し、現時点で私の考える理想形を提唱しました。 https://homemadegarbage.com/robotdog02/ さらに検討を進めましたので報告いたします。　ランダム動作モード歩行...

電子工作 2024.3.5　お父ちゃん

4脚ロボットの製作

4脚ロボットとしましては、これまでにロボット犬や Wheel-Legged Robot を製作しました。 https://homemadegarbage.com/robotdog01/ https://homemadegarbage.com/wheel-leg/ https://homemad...

電子工作 2024.2.29　お父ちゃん

SHISEIGYO-3 DC 爆誕ーリアクションホイールへの道67ー

魅惑の3連休を前にふとDCモータで3軸姿勢制御モジュール作れないべか？と思い立ちました。 DCモータによる姿勢制御モジュールは１軸はもちろんのこと２軸までは確認済です。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel52// 新規案件は準...

電子工作 2024.2.25　お父ちゃん

RG シャア専用ザクつくった

前回はHGUC グフを製作しました。 https://homemadegarbage.com/gunpla14/ 久しぶりに模型屋に寄ったところRG シャアザクが売っておりましたので購入いたしました。一年戦争モノをみつけたら買ってまうんや(;^ω^) 2010年11月2...

工作・ハンドメイド 2024.2.21　お父ちゃん

DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 屈伸型倒立振子で起上り

前回は DYNAMIXEL シリアルサーボモータ XL330-M077-T を用いて屈伸型倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala23/ ホイール駆動用にXL330を採用し、足駆動用にFeetechのシリアルサーボ STS3032を用いています。...

倒立振子 / 電子工作 2024.2.18　お父ちゃん