今年はなんだかバーサライタ制作に凝っているのです。

“キング・オブ・ダークネス” EVIL の魔法陣を自作

いろいろなマイコンでバーサライタを作ってみて、構成変えてみたりして表示分解能（LEDの羽が1周する間に点滅を変更する回数）を調べるのですが、そもそも回転速度自体も把握しないと真っ当な評価できないですよね。
回転遅ければ点滅回数なんていくらでも上げれるのですから。

分かってはいたのですが、バーサライタ自体の制作に夢中で手が回らずとりあえず新品に近い電池でモータ回して表示分解能を評価しておりました。

でも一歩踏み出して決めたのです。回転計を自作しよう！と

構成

フォトリフレクタQTR-1Aで回転物を検出して時間を測ります。回転数(RPM)をOLEDディスプレイし表示します。

マイコン Adafruit Itsy Bitsy M0 Express

Adafruit Itsy Bitsy M0 Express
スイッチサイエンス

このマイコンの詳細は以下に記載しております。
　https://homemadegarbage.com/eye-pendant
I2CのSDA, SCLピンはプルアップ抵抗内蔵でないため抵抗を外付けする必要があります。
　
SparkFun マイクロOLEDモジュール

　
フォトリフレクタ QTR-1A

QTR-1A フォトリフレクタ・モジュール (2個セット)
スイッチサイエンス

オモテ

ウラ

SparkFun マイクロOLEDモジュール

本モジュールは64×48 ピクセルのOLED ディスプレイ SSD1306搭載しており、通信方式はI2CとSPIのいずれかを選択できます。

詳細は以下
　・チュートリアル
　・回路図

基板上のジャンパーの接続によって各種設定変更可能です。　

ここでは通信方式をI2C (BS1:1, BS2:0)としてアドレスを0x3C (D/C：0)にしました。

D0ピンがSCL、D1がSDAとなります。

Arduinoコード

SparkfunのOLED用ライブラリを使用しております。
　https://github.com/sparkfun/SparkFun_Micro_OLED_Arduino_Library

フォトリフレクタの出力で割り込んで回転速度を計測しています。10周の時間を測ってRPMを導出しOLEDディスプレイに表示します。

#include <Wire.h>
#include <SFE_MicroOLED.h>  // Include the SFE_MicroOLED library

volatile int numRot = 0; 
volatile unsigned long rotTime[10], timeOld, timeNow, totalRotTime, rpm = 0;

#define PIN_RESET 13
#define DC_JUMPER 0

MicroOLED oled(PIN_RESET, DC_JUMPER);    // I2C declaration

void setup() {
  Wire.begin();
  oled.begin();    // Initialize the OLED
  delay(300);     // Delay 1000 ms
  oled.clear(PAGE); // Clear the buffer.

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(7), RotCount, FALLING );
  oled.setFontType(0); 
}


void loop(){
  Serial.begin(115200);
  
  oled.clear(PAGE);
  oled.setCursor(0, 0); 
  oled.println("RPM");

  //Serial.println(totalRotTime);
  rpm = 60000000/totalRotTime * 10;
  
  oled.println(rpm);  
  oled.display(); // Draw to the screen

  delay(100);     // Delay 1000 ms
}

void RotCount() {
  timeNow = micros();

  rotTime[numRot] = timeNow - timeOld;
  timeOld = timeNow;

  numRot++;
  //Serial.println(numRot);

  totalRotTime = 0;
  for(int i = 0; i < 10; i++){
    totalRotTime += rotTime[i];
  }
  
  if(numRot == 10) numRot = 0;
}

#include <Wire.h>

#include <SFE_MicroOLED.h> // Include the SFE_MicroOLED library

volatile int numRot = 0;

volatile unsigned long rotTime[10], timeOld, timeNow, totalRotTime, rpm = 0;

#define PIN_RESET 13

#define DC_JUMPER 0

MicroOLED oled(PIN_RESET, DC_JUMPER); // I2C declaration

void setup() {

Wire.begin();

oled.begin(); // Initialize the OLED

delay(300); // Delay 1000 ms

oled.clear(PAGE); // Clear the buffer.

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(7), RotCount, FALLING );

oled.setFontType(0);

}

void loop(){

Serial.begin(115200);

oled.clear(PAGE);

oled.setCursor(0, 0);

oled.println("RPM");

//Serial.println(totalRotTime);

rpm = 60000000/totalRotTime * 10;

oled.println(rpm);

oled.display(); // Draw to the screen

delay(100); // Delay 1000 ms

}

void RotCount() {

timeNow = micros();

rotTime[numRot] = timeNow - timeOld;

timeOld = timeNow;

numRot++;

//Serial.println(numRot);

totalRotTime = 0;

for(int i = 0; i < 10; i++){

totalRotTime += rotTime[i];

}

if(numRot == 10) numRot = 0;

}

動作

バーサライタ制作にまじめに向き合うために回転計をこしらえました。#adafruit #Pololu #Sparkfun pic.twitter.com/gEwVFhtlOD

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) 2019年5月18日

これでバーサライタの回転数を測ることができます！

更なるバーサライタの高みを目指したいと思います。正統なる分解能評価をこの手にして。

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構成

SparkFun マイクロOLEDモジュール

Arduinoコード

動作

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