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由运动传感器和华踏板控制的 ble 车

お父ちゃん  2016.10.13 
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我做了一辆由运动传感器和 wah 踏板控制的 ble 汽车。

配置

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部分

  • Redbearlab BLE Nano

     

  • Redbear Duo

     
  • 6DOF MPU-6050

     
  • Motor Driver DRV8835

     
  • JIM DUNLOP wah pedal CRYBABY

车体

马图0308

我使用红熊二者 (ble 中心) 接收控制器 (手柄和加速器) 信息并控制电机。

控制器

imag0287

马图014

我用 ble 纳米 (ble 外围) 与汽车沟通。

6轴运动传感器 MPU6050 检测手柄的倾斜度 (y 轴加速度)。

马比0274

我用 wah 踏板做加速器。

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我把 wah 踏板上的可变电阻器连接到了 ble nano 上, 这样 ble 纳米就能检测到踏板的凹陷。

操作

通过按下 wah 踏板加速!

 

当你转动把手的时候, 把车开走!

 

arduino ide 代码

红熊多 (中)

基于以下各项生成
 

 

ble 纳米 (周边)

基于以下各项生成
 
用于6轴运动传感器 mpu6050 的 arduino 库位于下方 (使用 mpu6050 和 i2cdev)。
 https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino
 
 

 

现在能够在头部坐骑《绝望》中使用 fpv 将是一件有趣的事情!

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