Blynkでダイソー版プラレールコントロール！

いつのまにかBlynkがBLE対応してた！(まだβ版のようだが)

ということで早速以前作ったBLEトレインをBlynkで動かしてみましたので記載します。

Blynkに関する過去記事はこちら
　https://homemadegarbage.com/esp-wroom-blynk
BLEトレインについてはこちら
　https://homemadegarbage.com/ble-plarail02
　hackster.io内記事

Blynkライブラリ

最新ライブラリは以下にあります。
　https://github.com/blynkkk/blynk-library

今回はRedbearLabのBLE Nanoを使うので
　[スケッチの例] -> [Blynk] -> [Boards_BLE]-> [RedBearLab_BLE_Nano]を参考にコード生成しました。

BLE Nano設定

BLE Nano詳細はこちら

　https://homemadegarbage.com/blenano-1

ボードプラットフォームを1.0.7にアップデートすると動かなくなる場合があるようです(mac OS 10.11.16では問題ありませんでした)。

　https://github.com/RedBearLab/nRF51822-Arduino/issues/73

暫定的な解決策として1.0.5のままで行くのですがBLE通信のクラスが古いようでBlynk BLE通信のコードが使えません。そこで最新ファームウェアである以下の

　https://github.com/RedBearLab/nRF51822-Arduino/tree/S130/arduino-1.6.x/hardware/RBL/RBL_nRF51822

[cores]
boards.txt

をPC内のボードプラットフォーム1.0.5(例えばC:\hogehoge\Arduino15\packages\RedBearLab\hardware\nRF51822\1.0.5 )に上書きします。これでなんとかBlynk BLEライブラリが使えるようになります！

Blynk設定

新規プロジェクトを作成します。ハードウェアでBLE Nanoを選択し、
AUTH TOKENはArduinoコード生成時に使用しますので控えときます(もしくはメール送信します)。

ウィジェットとしてBLEとジョイスティックを配置します。

ジョイスティックの設定はこんな感じでヴァーチャルピンV1に２軸の数値を出力します。

Arduino IDE

[スケッチの例] -> [Blynk] -> [Boards_BLE]-> [RedBearLab_BLE_Nano]を参考にコード生成しました。

#define BLYNK_PRINT Serial

#include <BlynkSimpleRedBearLab_BLE_Nano.h>
#include <BLE_API.h>
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo; 
const int DRV8830 = 0x64;

int power = 0;
float angle = 0;
int rot = 0;

int Speed = 0;
int angleServo_ini = 35;
int angleServo = angleServo_ini;

// You should get Auth Token in the Blynk App.
char auth[] = "YourAuthTokenを入力";

uint8_t device_name[] = "Blynk";

//モータドライバ I2C制御 motor driver I2C
//Reference
//http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-05-15
void writeMotorResister(byte vset, byte data1){
  int vdata = vset << 2 | data1;
  Wire.beginTransmission(DRV8830);
  Wire.write(0x00);
  Wire.write(vdata);
  Wire.endTransmission(true);
}

void setup() {
  Wire.begin(D3, D2, 400000L);
  Serial.begin(250000);
  writeMotorResister(0x00, 0x00);
  myservo.attach(D4);
  myservo.write(angleServo);
  
  delay(100);

  ble.init();

  ble.gap().accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::BREDR_NOT_SUPPORTED);
  ble.gap().accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::SHORTENED_LOCAL_NAME,
                                         device_name, sizeof(device_name) - 1);

  ble.gap().setDeviceName(device_name);
  ble.gap().setTxPower(4);

  // Add Blynk service...
  Blynk.begin(auth);

  ble.gap().setAdvertisingType(GapAdvertisingParams::ADV_CONNECTABLE_UNDIRECTED);
  ble.gap().setAdvertisingInterval(Gap::MSEC_TO_GAP_DURATION_UNITS(1000));
  ble.gap().setAdvertisingTimeout(0);
  ble.startAdvertising();

  Serial.println("Waiting for connections...");
}

//ジョイスティック値受信
BLYNK_WRITE(V1) {
  float x = param[0].asInt() - 128.0;
  float y = param[1].asInt() - 128.0;

  //モータスピード
  power = sqrt(x*x + y*y);
  if(power > 128){
    power = 128;
  }
  Speed = map(power, 0, 128, 5, 19);

  //サーボ角度
  angle = atan(y/x) * 180.0 / PI;
  if(x < 0 && y > 0){
    angle = angle * -1;
  }else if(x > 0 && y >= 0){
    angle = 180.0 - angle;
  }else if(x >= 0 && y < 0){
    angle = 180.0 + angle;
  }else if(x == 0 && y == 0 || power >= 0 && power < 57){
    angle = 90;
  }
  angleServo = map(angle, 180, 0, 0, angleServo_ini * 2);

  //モータ回転方向
  if(y >= 0){
    rot = 2; //前進
  } else {
    rot = 1; //後進
  }

  //モーター、サーボ実行
  if (power == 0){
    writeMotorResister(0x00, 0x00);
  }else {
    writeMotorResister((byte)Speed, (byte)rot);
  }
  myservo.write(angleServo);
  //delay(15);
  
  Serial.print("x: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("  y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("  power: ");
  Serial.print(power);
  Serial.print("  Speed: ");
  Serial.print(Speed);
  Serial.print("  angleServo: ");
  Serial.print(angleServo);
  Serial.print("  rot: ");
  Serial.println(rot);
}

void loop() {
  Blynk.run();
}

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#define BLYNK_PRINT Serial

#include <BlynkSimpleRedBearLab_BLE_Nano.h>

#include <BLE_API.h>

#include <Wire.h>

#include <Servo.h>

Servo myservo;

const int DRV8830 = 0x64;

int power = 0;

float angle = 0;

int rot = 0;

int Speed = 0;

int angleServo_ini = 35;

int angleServo = angleServo_ini;

// You should get Auth Token in the Blynk App.

char auth[] = "YourAuthTokenを入力";

uint8_t device_name[] = "Blynk";

//モータドライバ I2C制御 motor driver I2C

//Reference

//http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-05-15

void writeMotorResister(byte vset, byte data1){

int vdata = vset << 2 | data1;

Wire.beginTransmission(DRV8830);

Wire.write(0x00);

Wire.write(vdata);

Wire.endTransmission(true);

}

void setup() {

Wire.begin(D3, D2, 400000L);

Serial.begin(250000);

writeMotorResister(0x00, 0x00);

myservo.attach(D4);

myservo.write(angleServo);

delay(100);

ble.init();

ble.gap().accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::BREDR_NOT_SUPPORTED);

ble.gap().accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::SHORTENED_LOCAL_NAME,

device_name, sizeof(device_name) - 1);

ble.gap().setDeviceName(device_name);

ble.gap().setTxPower(4);

// Add Blynk service...

Blynk.begin(auth);

ble.gap().setAdvertisingType(GapAdvertisingParams::ADV_CONNECTABLE_UNDIRECTED);

ble.gap().setAdvertisingInterval(Gap::MSEC_TO_GAP_DURATION_UNITS(1000));

ble.gap().setAdvertisingTimeout(0);

ble.startAdvertising();

Serial.println("Waiting for connections...");

}

//ジョイスティック値受信

BLYNK_WRITE(V1) {

float x = param[0].asInt() - 128.0;

float y = param[1].asInt() - 128.0;

//モータスピード

power = sqrt(x*x + y*y);

if(power > 128){

power = 128;

}

Speed = map(power, 0, 128, 5, 19);

//サーボ角度

angle = atan(y/x) * 180.0 / PI;

if(x < 0 && y > 0){

angle = angle * -1;

}else if(x > 0 && y >= 0){

angle = 180.0 - angle;

}else if(x >= 0 && y < 0){

angle = 180.0 + angle;

}else if(x == 0 && y == 0 || power >= 0 && power < 57){

angle = 90;

}

angleServo = map(angle, 180, 0, 0, angleServo_ini * 2);

//モータ回転方向

if(y >= 0){

rot = 2; //前進

} else {

rot = 1; //後進

}

//モーター、サーボ実行

if (power == 0){

writeMotorResister(0x00, 0x00);

}else {

writeMotorResister((byte)Speed, (byte)rot);

}

myservo.write(angleServo);

//delay(15);

Serial.print("x: ");

Serial.print(x);

Serial.print(" y: ");

Serial.print(y);

Serial.print(" power: ");

Serial.print(power);

Serial.print(" Speed: ");

Serial.print(Speed);

Serial.print(" angleServo: ");

Serial.print(angleServo);

Serial.print(" rot: ");

Serial.println(rot);

}

void loop() {

Blynk.run();

}

Blynk BLE接続

BlynkプロジェクトのBLEウェジットをクリックして設定します。

“Connect BLE device”をクリックして Arduino IDE上で設定したデバイス名である”Blynk”が表示されたらOKをクリックして接続する。

動作

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ダイソーのプラレール改造 #blynk #ble #ダイソー #プラレール https://homemadegarbage.com/blynk-ble-train01

Home Made Garbageさん(@homemadegarbage)がシェアした投稿 – 2017年 4月月3日午前3時54分PDT

簡単にできた！
これでWiFiモジュールもBLEモジュールも簡単にスマホと通信できる！

今までAndroid用にコード書くのにメチャメチャ時間取られてたのでコレは非常に便利です♫

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