Blynkを用いたデバイス間通信 - Bridge Widget

BlynkのBridgeというウィジットを使用してWi-Fiデバイス同士の通信のテストをしてみました！
　http://docs.blynk.cc/#widgets-other-bridge

いまいち使い方がよくわからなかったBridgeですが使ってみると非常に有用！今後いろんな場面で使えそうです(特に私のようにスマホ等で通信アプリつくるのに苦労する人は。。。)

構成

A

ヌンチャクコントローラのジョイスティックの値をWi-FiでBlynkサーバに送ります。

Wiiヌンチャクコントローラ

ヌンチャク (クロ)

ESP-WROOM-02開発ボード

ESPr Developer（ESP-WROOM-02開発ボード）

バッテリーモジュール

Adafruit Pro Trinket バッテリーモジュール

リチウムイオンポリマー電池400mAh

MATECam バッテリリチウムポリマー電池 3.7V 400mAh【小型ビデオカメラ】【超小型カメラ】 Li-Poバッテリドローン

B

Blynkサーバに送られたジョイスティック情報を受けてLED目ん玉を動かします。

LEDテープNeopixel LED 68個使用

フルカラーシリアルLEDテープ(1m)

激安ESP8266開発ボード

HiLetgo NEW NodeMcu Lua ESP8266 CH340 WIFI インターネット開発ボード最新ファーム・ウエア並行輸入品

Blynk設定

プロジェクトを２つ作成してAuth Tokenを２個取得します。アプリは直接使用しないので細かい設定は一切必要ありません。とにかくAuth Tokenを２個取得します！

Arduino用のBlynkライブラリは以下にあります。
　https://github.com/blynkkk/blynk-library

Arduino IDEプログラム

A側

以下のWiiヌンチャクをマイコンにつなぐライブラリを使用しました。
　https://github.com/todbot/wiichuck_adapter

コントローラ接続方法など詳細は以下を御覧ください。

Wii用ヌンチャクでLED目ん玉コントロール

#define BLYNK_PRINT Serial

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <Wire.h>
#include "nunchuck_funcs.h"

//Blynkアプリで取得したAuth Tokenを入力
char auth[] = "A側用のAuth Token";

//WiFiのSSID、パスワード指定
char ssid[] = "WiFiのSSID";
char pass[] = "パスワード";

// Bridge widget on virtual pin 0
WidgetBridge bridge1(V0);

byte joyx,joyy;

void setup() {
  // Debug console
  Serial.begin(115200);

  nunchuck_init();

  Blynk.begin(auth, ssid, pass);
}


BLYNK_CONNECTED() {
 bridge1.setAuthToken("B側用のAuth Token"); 
}

void loop() {
  //ジョイスティックの値取得
  nunchuck_get_data();
  joyx = nunchuck_joyx(); // range 29 - 226
  joyy = nunchuck_joyy(); // range 29 - 226
  Serial.print("joyx: "); Serial.print((byte)joyx,DEC);
  Serial.print("\tjoyy: "); Serial.println((byte)joyy,DEC);

　　//B側のヴァーチャルピンV1にジョイスティック値を送信
  bridge1.virtualWrite(V1, joyx, joyy);
  
  Blynk.run();
}

#define BLYNK_PRINT Serial

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <BlynkSimpleEsp8266.h>

#include <Wire.h>

#include "nunchuck_funcs.h"

//Blynkアプリで取得したAuth Tokenを入力

char auth[] = "A側用のAuth Token";

//WiFiのSSID、パスワード指定

char ssid[] = "WiFiのSSID";

char pass[] = "パスワード";

// Bridge widget on virtual pin 0

WidgetBridge bridge1(V0);

byte joyx,joyy;

void setup() {

// Debug console

Serial.begin(115200);

nunchuck_init();

Blynk.begin(auth, ssid, pass);

}

BLYNK_CONNECTED() {

bridge1.setAuthToken("B側用のAuth Token");

}

void loop() {

//ジョイスティックの値取得

nunchuck_get_data();

joyx = nunchuck_joyx(); // range 29 - 226

joyy = nunchuck_joyy(); // range 29 - 226

Serial.print("joyx: "); Serial.print((byte)joyx,DEC);

Serial.print("\tjoyy: "); Serial.println((byte)joyy,DEC);

　　//B側のヴァーチャルピンV1にジョイスティック値を送信

bridge1.virtualWrite(V1, joyx, joyy);

Blynk.run();

}

B側

LED用のライブラリは以下を使用しました。
　https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel

#define BLYNK_PRINT Serial


#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define PIN D4

Adafruit_NeoPixel led = Adafruit_NeoPixel(68, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

int blackNum = 24;
int pupilNum = 12;

uint32_t color;
int brightness = 40;
byte eyeColor;

int LR =0;

//Black eye L&R animation
int blackLED[15][24] = {{12,32,35,55,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},
                        {12,13,31,36,54,55,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},
                        {11,13,14,30,37,53,54,56,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},
                        {10,11,14,15,29,38,52,53,56,57,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},
                        { 9,10,11,12,15,16,28,33,34,39,51,52,55,56,57,58,68,68,68,68,68,68,68,68},
                        { 0, 8, 9,10,11,12,13,16,17,27,32,35,40,50,51,54,55,56,57,58,59,67,68,68},
                        { 0, 1, 7, 8, 9,10,13,14,17,18,26,31,36,41,49,50,53,54,57,58,59,60,66,67},
                        { 1, 2, 6, 7, 8, 9,14,15,18,19,25,30,37,42,48,49,52,53,58,59,60,61,65,66},
                        { 2, 3, 5, 6, 7, 8,15,16,19,20,24,29,38,43,47,48,51,52,59,60,61,62,64,65},
                        { 3, 4, 5, 6, 7,16,17,20,21,23,28,39,44,46,47,50,51,60,61,62,63,64,68,68},
                        { 4, 5, 6,17,18,21,22,27,40,45,46,49,50,61,62,63,68,68,68,68,68,68,68,68},
                        { 4, 5,18,19,26,41,48,49,62,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},
                        { 4,19,20,25,42,47,48,63,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},
                        {20,21,24,43,46,47,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},
                        {21,23,44,46,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68}};

//pupil L&R animation
int pupilLED[15][12] = {{33,34,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},
                        {32,33,34,35,68,68,68,68,68,68,68,68},
                        {12,31,32,33,34,35,36,55,68,68,68,68},
                        {12,13,30,31,32,33,34,35,36,37,54,55},
                        {13,14,29,30,31,32,35,36,37,38,53,54},
                        {14,15,28,29,30,31,36,37,38,39,52,53},
                        {15,16,27,28,29,30,37,38,39,40,51,52},
                        {16,17,26,27,28,29,38,39,40,41,50,51},
                        {17,18,25,26,27,28,39,40,41,42,49,50},
                        {18,19,24,25,26,27,40,41,42,43,48,49},
                        {19,20,23,24,25,26,41,42,43,44,47,48},
                        {20,21,22,23,24,25,42,43,44,45,46,47},
                        {21,22,23,24,43,44,45,46,68,68,68,68},
                        {22,23,44,45,68,68,68,68,68,68,68,68},
                        {22,45,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68}};

//Blink animation
int eyelid = 0;
int eyelidNum[8] = {0,4,8,16,24,34,44,56};
int eyelidLED[56] = {64,65,66,67,58,59,60,61,56,57,62,63,49,50,51,52,47,48,53,54,38,39,40,41,46,55,36,37,42,43,26,27,28,29,35,44,24,25,30,31,15,16,17,18,34,45,23,32,13,14,19,20,6,7,8,9};

int x, y;

//Blynkアプリで取得したAuth Tokenを入力
char auth[] = "B側用のAuth Token";

//WiFiのSSID、パスワード指定
char ssid[] = "WiFiのSSID";
char pass[] = "パスワード";

void setup() {
  // Debug console
  Serial.begin(115200);

  Blynk.begin(auth, ssid, pass);
  
  led.begin();
  led.setBrightness(brightness); // Initial Brightness 40
  led.show(); // Initialize all pixels to 'off'
  color = led.Color(0, 177, 55); //瞳の色
}

uint32_t Wheel(byte WheelPos) {
  WheelPos = 255 - WheelPos;
  if(WheelPos < 85) {
    return led.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);
  }
  if(WheelPos < 170) {
    WheelPos -= 85;
    return led.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);
  }
  WheelPos -= 170;
  return led.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);
}

void blink(int eyelid, int LR) {
  if (eyelid != 8){
    //白目
    for(uint16_t i=0; i<led.numPixels(); i++) {
      led.setPixelColor(i, led.Color(66, 66, 66));
    }
    
    //黒目
    for(uint16_t i=0; i<blackNum; i++) {
      led.setPixelColor(blackLED[LR][i], color);
    }
    
    //瞳孔
    for(uint16_t i=0; i<pupilNum; i++) {
      led.setPixelColor(pupilLED[LR][i], led.Color(0, 0, 66));
    }

    //まぶた
    for(int i=0; i < eyelidNum[eyelid]; i++) {
      led.setPixelColor(eyelidLED[i], 0);
    }
  } else if (eyelid == 8){
    led.clear();
  }
  led.show();
}

//ヴァーチャルピンV1に送られた値を取得し目ン玉をうごかす
BLYNK_WRITE(V1){
  x = param[0].asInt();
  y = param[1].asInt();
  Serial.print("joyx: "); Serial.print(x);
  Serial.print("  joyy: "); Serial.println(y);

  //ジョイスティックy軸でまばたき
  eyelid = map(y, 29, 130, 8, 0);
  if (eyelid > 8) {
    eyelid = 8;
  }
  if (eyelid < 0) {
    eyelid = 0;
  }

  //ジョイスティックx軸で瞳左右
  LR = map(x, 29, 226, 0, 14);
  if (LR > 14) {
    LR = 14;
  }
  if (LR < 0) {
    LR = 0;
  }

  blink(eyelid, LR);
}


void loop() {
  Blynk.run();
}

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#define BLYNK_PRINT Serial

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <BlynkSimpleEsp8266.h>

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define PIN D4

Adafruit_NeoPixel led = Adafruit_NeoPixel(68, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

int blackNum = 24;

int pupilNum = 12;

uint32_t color;

int brightness = 40;

byte eyeColor;

int LR =0;

//Black eye L&R animation

int blackLED[15][24] = {{12,32,35,55,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},

{12,13,31,36,54,55,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},

{11,13,14,30,37,53,54,56,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},

{10,11,14,15,29,38,52,53,56,57,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},

{ 9,10,11,12,15,16,28,33,34,39,51,52,55,56,57,58,68,68,68,68,68,68,68,68},

{ 0, 8, 9,10,11,12,13,16,17,27,32,35,40,50,51,54,55,56,57,58,59,67,68,68},

{ 0, 1, 7, 8, 9,10,13,14,17,18,26,31,36,41,49,50,53,54,57,58,59,60,66,67},

{ 1, 2, 6, 7, 8, 9,14,15,18,19,25,30,37,42,48,49,52,53,58,59,60,61,65,66},

{ 2, 3, 5, 6, 7, 8,15,16,19,20,24,29,38,43,47,48,51,52,59,60,61,62,64,65},

{ 3, 4, 5, 6, 7,16,17,20,21,23,28,39,44,46,47,50,51,60,61,62,63,64,68,68},

{ 4, 5, 6,17,18,21,22,27,40,45,46,49,50,61,62,63,68,68,68,68,68,68,68,68},

{ 4, 5,18,19,26,41,48,49,62,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},

{ 4,19,20,25,42,47,48,63,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},

{20,21,24,43,46,47,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},

{21,23,44,46,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68}};

//pupil L&R animation

int pupilLED[15][12] = {{33,34,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},

{32,33,34,35,68,68,68,68,68,68,68,68},

{12,31,32,33,34,35,36,55,68,68,68,68},

{12,13,30,31,32,33,34,35,36,37,54,55},

{13,14,29,30,31,32,35,36,37,38,53,54},

{14,15,28,29,30,31,36,37,38,39,52,53},

{15,16,27,28,29,30,37,38,39,40,51,52},

{16,17,26,27,28,29,38,39,40,41,50,51},

{17,18,25,26,27,28,39,40,41,42,49,50},

{18,19,24,25,26,27,40,41,42,43,48,49},

{19,20,23,24,25,26,41,42,43,44,47,48},

{20,21,22,23,24,25,42,43,44,45,46,47},

{21,22,23,24,43,44,45,46,68,68,68,68},

{22,23,44,45,68,68,68,68,68,68,68,68},

{22,45,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68}};

//Blink animation

int eyelid = 0;

int eyelidNum[8] = {0,4,8,16,24,34,44,56};

int eyelidLED[56] = {64,65,66,67,58,59,60,61,56,57,62,63,49,50,51,52,47,48,53,54,38,39,40,41,46,55,36,37,42,43,26,27,28,29,35,44,24,25,30,31,15,16,17,18,34,45,23,32,13,14,19,20,6,7,8,9};

int x, y;

//Blynkアプリで取得したAuth Tokenを入力

char auth[] = "B側用のAuth Token";

//WiFiのSSID、パスワード指定

char ssid[] = "WiFiのSSID";

char pass[] = "パスワード";

void setup() {

// Debug console

Serial.begin(115200);

Blynk.begin(auth, ssid, pass);

led.begin();

led.setBrightness(brightness); // Initial Brightness 40

led.show(); // Initialize all pixels to 'off'

color = led.Color(0, 177, 55); //瞳の色

}

uint32_t Wheel(byte WheelPos) {

WheelPos = 255 - WheelPos;

if(WheelPos < 85) {

return led.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);

}

if(WheelPos < 170) {

WheelPos -= 85;

return led.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);

}

WheelPos -= 170;

return led.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);

}

void blink(int eyelid, int LR) {

if (eyelid != 8){

//白目

for(uint16_t i=0; i<led.numPixels(); i++) {

led.setPixelColor(i, led.Color(66, 66, 66));

}

//黒目

for(uint16_t i=0; i<blackNum; i++) {

led.setPixelColor(blackLED[LR][i], color);

}

//瞳孔

for(uint16_t i=0; i<pupilNum; i++) {

led.setPixelColor(pupilLED[LR][i], led.Color(0, 0, 66));

}

//まぶた

for(int i=0; i < eyelidNum[eyelid]; i++) {

led.setPixelColor(eyelidLED[i], 0);

}

} else if (eyelid == 8){

led.clear();

}

led.show();

}

//ヴァーチャルピンV1に送られた値を取得し目ン玉をうごかす

BLYNK_WRITE(V1){

x = param[0].asInt();

y = param[1].asInt();

Serial.print("joyx: "); Serial.print(x);

Serial.print(" joyy: "); Serial.println(y);

//ジョイスティックy軸でまばたき

eyelid = map(y, 29, 130, 8, 0);

if (eyelid > 8) {

eyelid = 8;

}

if (eyelid < 0) {

eyelid = 0;

}

//ジョイスティックx軸で瞳左右

LR = map(x, 29, 226, 0, 14);

if (LR > 14) {

LR = 14;

}

if (LR < 0) {

LR = 0;

}

blink(eyelid, LR);

}

void loop() {

Blynk.run();

}

動作

Blynk Bridge Widget #blynk #esp8266 #neopixel

Home Made Garbageさん(@homemadegarbage)がシェアした投稿 – 2017 3月 31 5:25午後 PDT

Blynkの利用でデバイス間の通信も簡単にできましたー！しかもサーバーへの通信設定などは全く意識してないのでラクラク♪

いろいろ可能性が広がりそうな機能ですね！

「Blynkを用いたデバイス間通信 – Bridge Widget –」への5件のフィードバック

匿名より:

2018年10月15日 5:49 午後

はじめまして
バッテリーモジュールが現在売られていないのですが、バッテリーを他の方法でつなげるやり方はご存知でしょうか？

返信
1. お父ちゃん より:
  
  2018年10月15日 6:18 午後
  
  コメントありがとうございます。
  
  ここで使用したLiPoバッテリーのコネクタはJST-PH2.0ですので
  JST-PH2.0のオスコネクタを使用すればよいかと思います。
  
  メスコネクタもセットでついてきてしまいますが
  https://amzn.to/2Chf07x
  こちらなどいかがでしょうか
  
  返信
  1. 匿名より:
    
    2018年10月15日 7:28 午後
    
    ありがとうございます。
    
    こちらの商品で試してみます！！
    因みに400mAhの場合実際に使用できる時間はどれくらいでしょうか？
    
    返信
    1. お父ちゃん より:
      
      2018年10月15日 7:54 午後
      
      申し訳ございません。LiPoでの長時間動作確認は実施したことがなく、
      WiFi通信回数や電気負荷に大きく依存するかと思いますので明確な回答はできかねます。
      
      ご了承ください。
      
      返信
      1. 匿名より:
        
        2018年10月15日 8:28 午後
        
        すいません
        そうですよね。
        
        私の方で確認してみます。
        素早い返信ありがとうございます。

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B

Blynk設定

Arduino IDEプログラム

A側

B側

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