[電子工作] ロボットアーム自作

ロボットアームでLチカしてみた

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜3日目 ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2022.12.3　お父ちゃん

ロボットハンドをつくってみた

たまに面白い製品がないかとAliExpressサーフィンをするのですが非常に興味深いモノを見つけました。 [bc url="https://ja.aliexpress.com/item/1005003464807960.html"] 　サーボモータで駆動する小型のロボットハンドです。 ...

ロボットアーム / 電子工作 2022.2.9　お父ちゃん

シリアルサーボでロボットアーム -シリアルサーボと距離を詰めたい俺2-

憧れのシリアルサーボ (近藤科学 KRS-3301) を入手し、前回はじめて動作させました。 https://homemadegarbage.com/krs01 ここではシリアルサーボでロボットアームを製作しましたので報告いたします。　ロボットアーム前回の連動...

ロボットアーム / 電子工作 2021.12.31　お父ちゃん

マイクロサーボでロボットアームを楽しむ

以前、製作したロボットアームを低価格で使いやすいマイクロサーボでも作ってみました。 https://homemadegarbage.com/arm05 　動作早速動作をご覧ください。前回同様にコントローラで制御しています。ダイソーのお絵描き...

ロボットアーム / 電子工作 2021.9.15　お父ちゃん

自作ロボットアーム動作の記録・再生機能

以前自作ロボットアームを自作コントローラで制御するというものを紹介させていただきました。 https://homemadegarbage.com/arm05 実はこれには動きをレコードして再生する機能も追加しており、上の記事の最後にサラッと紹介したのですが、詳細知りたいとのありがたいコメントい...

ロボットアーム / 電子工作 2020.6.7　お父ちゃん

HuskyLens でロボットアーム制御

前回は HuskyLens の物体追従機能を用いてお絵描きを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/huskylens03 今回は長らくの夢であった"画像認識でロボットアームを制御"を試してみました。 [amazonjs asin="B085NL4XCB" lo...

ロボットアーム / 電子工作 2020.5.26　お父ちゃん

Clock Arm　時計を自作

以前作ったロボットアームで時計をこしらえました。こんな時期ですから自宅でものつくるか時計眺めるしかないですもんね。一挙両得　動作早速動きを見てください。 Clock Arm これがあれば自宅待機でも退屈しません。#clockArm pic.twitter.com/...

ロボットアーム / 電子工作 2020.4.12　お父ちゃん

自作コントローラで制御ーロボットアーム自作への道5ー

Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 19日目さてここまでは主に逆運動学によってロボットアームを制御してきましたが、やっぱり物理コントローラでグリグリしたくなるのが摂理。ロボットアームを2対用意して、一方を手で動かして他方が追従するみたいのがやりたかったのですが、 ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.19　お父ちゃん

Arduino UNO でロボットアームを堪能ーロボットアーム自作への道4ー

Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 17日目これまで楽しんできたロボットアーム自作をアドベントカレンダーへの参加を機にここいらで一旦まとめてみたいと思います。割と自由自在に動かせるようになりましたので紹介させてください。　構成 ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.17　お父ちゃん

Processing で制御ーロボットアーム自作への道3ー

さて前回は逆運動学によって、ロボットアームの座標からサーボの角度を算出して制御を楽しみました。そうなるとコントローラでリアルタイムに動かしたくなるのがヒトというものです。ここではProcessingを用いてマウスでのPC上のお絵描きを同時にロボットアームでもしてしまいます。 ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.12　お父ちゃん

逆運動学で制御ーロボットアーム自作への道2ー

さて今回は前回作ったロボットアームを本格的に動かしていきたいと思います。以下の書籍で逆運動学なるものを知りましたので、その逆運動学でロボットアームを制御します。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.9　お父ちゃん

ロボットアームことはじめーロボットアーム自作への道1ー

やっぱりロボットが作りたい！ということで書籍を購入してみました。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩行ロボット自作ガイド"] 　以前もトライしたことあるのだけど、スキルと資金が足りなくて足しかで...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.7　お父ちゃん