ロボットアームアーカイブ

憧れのシリアルサーボ (近藤科学 KRS-3301) を入手し、前回はじめて動作させました。 https://homemadegarbage.com/krs01 ここではシリアルサーボでロボットア...

以前、製作したロボットアームを低価格で使いやすいマイクロサーボでも作ってみました。 https://homemadegarbage.com/arm05 (adsbygoog...

以前自作ロボットアームを自作コントローラで制御するというものを紹介させていただきました。 https://homemadegarbage.com/arm05 実はこれには動きをレコードして再生す...

前回は HuskyLens の物体追従機能を用いてお絵描きを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/huskylens03 今回は長らくの夢であった"画像認識でロボ...

以前作ったロボットアームで時計をこしらえました。こんな時期ですから自宅でものつくるか時計眺めるしかないですもんね。一挙両得 (adsbygoogle = window...

Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 19日目さてここまでは主に逆運動学によってロボットアームを制御してきましたが、やっぱり物理コントローラでグリグリしたくなるのが摂理。ロボッ...

Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 17日目これまで楽しんできたロボットアーム自作をアドベントカレンダーへの参加を機にここいらで一旦まとめてみたいと思います。割と自由...

さて前回は逆運動学によって、ロボットアームの座標からサーボの角度を算出して制御を楽しみました。そうなるとコントローラでリアルタイムに動かしたくなるのがヒトというものです。ここではProcess...

さて今回は前回作ったロボットアームを本格的に動かしていきたいと思います。以下の書籍で逆運動学なるものを知りましたので、その逆運動学でロボットアームを制御します。 [amazonjs asin="...

やっぱりロボットが作りたい！ということで書籍を購入してみました。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩...