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自作コントローラで制御 ーロボットアーム自作への道5ー

Arduino Advent Calendar 2019 | 19日目 さてここまでは主に逆運動学によってロボットアームを制御してきましたが、やっぱり物理コントローラでグリグリしたくなるのが摂理。 ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作  2019.12.19 お父ちゃん お父ちゃん

Arduino UNO でロボットアームを堪能 ーロボットアーム自作への道4ー

Arduino Advent Calendar 2019 | 17日目 これまで楽しんできたロボットアーム自作をアドベントカレンダーへの参加を機にここいらで一旦まとめてみたいと思います。 割と自由...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作  2019.12.17 お父ちゃん お父ちゃん

Processing で制御 ーロボットアーム自作への道3ー

さて前回は逆運動学によって、ロボットアームの座標からサーボの角度を算出して制御を楽しみました。 そうなるとコントローラでリアルタイムに動かしたくなるのがヒトというものです。 ここではProcess...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作  2019.12.12 お父ちゃん お父ちゃん

逆運動学 で制御 ーロボットアーム自作への道2ー

さて今回は前回作ったロボットアームを本格的に動かしていきたいと思います。 以下の書籍で逆運動学なるものを知りましたので、その逆運動学でロボットアームを制御します。 [amazonjs asin="...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作  2019.12.9 お父ちゃん お父ちゃん

ロボットアームことはじめ ーロボットアーム自作への道1ー

やっぱりロボットが作りたい!ということで書籍を購入してみました。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作  2019.12.7 お父ちゃん お父ちゃん