ESP32 と Blynk と 円形ロボットシャーシキット と

お父ちゃん  2017.9.17 
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かわいい円形ロボットシャーシキットをAdafruitで購入したので、ESP32載っけて Blynk でWiFiラジコンつくりました♪

構成

部品

  • BLE、WiFi内蔵マイコンボード ESP32-DevKitC
  • モータドライバDRV8835
  • リチウムイオンポリマー電池400mAh

  • モバイルバッテリー

     
  • 円形ロボットシャーシキット

円形ロボットシャーシキット

Adafruitで輸入購入しました。本体価格 $19.95、送料は一番グレードの低いトラッキングのないコースで$25.40の合計 $45.35でした。17/6/26購入で17/7/7着でした。

 

ミニローバーキット #adafruit

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組み立ても簡単でした!

国内購入ですとモータ別売りだけど、スイッチサイエンスでも購入できます。

blynk設定

ここではスマホアプリのblynkでBLE32とWiFi通信でし車を動かします。

新規プロジェクトを作成します。ハードウェアはESP32 Dev Boardを選択。Conection TypeにはWiFiを指定します。
AUTH TOKENはArduinoコード生成時に使用しますのでメール送信しメモします。

ウィジェットとしてジョイスティックを配置します。

ジョイスティックの設定はヴァーチャルピンV0に2軸の数値を出力します。x, yの値はそれぞれ最小-255 最大255としました。モータを制御して車を動かします。

Arduinoプログラム

ESP32をArduinor IDEでプログラミングを行います。Arduino IDEでの開発用ソースがインストール方法と共に以下にアップされています。参照ください。
 https://github.com/espressif/arduino-esp32

BlynkのArduino用 最新ライブラリは以下にあります。
 https://github.com/blynkkk/blynk-library

[スケッチの例] -> [Blynk] -> [Boards_WiFi]-> [ESP32_WiFi] を参考にコード生成しました。

ESP32はanalogWriteが使用できない!

モータドライバの各入力にアナログ電圧(PWM出力)を印加することでモータのスピードを制御するのですが、なんとESP32はanalogWriteが使えなかった。。。

かわりにledcWriteというのが使えるようです。
[スケッチの例] -> [ESP32] -> [examples]-> [AnalogOut] -> [LEDCSoftwareFade]
によると、

  • ledcSetup(channel, freq, resolution_bits)
    channel ;0~15の16個の出力を指定できる
    freq:PWMの周波数
    resolution_bits:出力電圧(デューティー比)の分解能(1~16bit) 8bitなら分解能256
  • ledcAttachPin(pin, channel)
    pin:マイコンピンの指定
    channel:ledcSetupで設定したチャンネル指定
  • ledcWrite(fchannel, duty)
    channel:ledcSetupで設定したチャンネル指定
    duty:ledcSetupで設定した分解能でデューティー比を指定

でアナログ電圧(PWM)出力できます。周波数が指定できるのは非常に便利ですねぇ(^o^)

動作

 

#esp32 と #blynk でらじこ

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#blynk で #ラジコン

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この車かわいい 😮 。BB-8つくれそう。。。

「ESP32 と Blynk と 円形ロボットシャーシキット と」への2件のフィードバック

  1. dcモータ二つ、ドライバ二つとesp32を用いてこちらと同じようにスマホからラジコンのようにモータを動かしたくてこちらのサイトを参考にしてblynkで製作を進めているのですが、このサイトに記載されているblynkのアプリは新しいバージョンになってしまい使えなくなってしまっていたためweb版 blynkで製作を行っているのですが、こちらと同じようなものを作りたい場合、web版のvirtual pin datastreamの設定はどのようにすればよいでしょうか?

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