さくらのIoT Platform α版 準備編その１
お父ちゃん
2016.5.1
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「さくらのIoT Platform α版」のテスト用通信モジュールが5月中に発送される予定ということで、ぼちぼち準備を始めています。
我が家ではこのモジュールを用いて長女ちゃん
の行動ログを録ろうと考えています ????
現在地や通学・帰宅移動時間など長いスパンでデータとれれば面白いかなと思ってます♪
そこで今回は通信モジュールに搭載予定のGPSの実験を実施しました！
以下が用いたGPSモジュール。安くで使いやすそうだったのでこちらを選びました。
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GPSモジュールをArduino互換マイコンにつないでシリアル通信(UART)でもって位置情報を取得します。今回マイコンはこちらを使用しました。小さいですがArduino UNOと全くの互換品なので非常に使いやすいです ???? 。
GPSモジュールからの情報は NMEAフォーマット と言われるもので人が見るのには適してないのでTinyGPSPlusというライブラリを使用して生データから位置情報(緯度、経度)と日時を取得できるようにしました。
以下コードです。 TinyGPSPlusライブラリ内のDeviceExample.inoをベースに修正して5秒おきにGPSデータ取得するようにしました。
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#include <TinyGPS++.h> #include <SoftwareSerial.h> static const int RXPin = 10, TXPin = 11; static const uint32_t GPSBaud = 9600; // The TinyGPS++ object TinyGPSPlus gps; // The serial connection to the GPS device SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin); int jpHour = 0; void setup() { Serial.begin(9600); ss.begin(GPSBaud); Serial.println("START!!"); } void loop() { unsigned long start = millis(); do { while (ss.available() > 0){ gps.encode(ss.read()); } } while (millis() - start < 5000); displayInfo(); } void displayInfo() { Serial.print(F("Location: ")); if (gps.location.isValid()) { Serial.print(gps.location.lat(), 6); Serial.print(F(" , ")); Serial.print(gps.location.lng(), 6); } else { Serial.print(F("INVALID")); } Serial.print(F(" Date/Time: ")); if (gps.date.isValid()) { Serial.print(gps.date.month()); Serial.print(F("/")); Serial.print(gps.date.day()); Serial.print(F("/")); Serial.print(gps.date.year()); } else { Serial.print(F("INVALID")); } Serial.print(F(" ")); if (gps.time.isValid()) { jpHour = gps.time.hour() + 9; if(jpHour > 23){ jpHour =- 24; } if (jpHour < 10) Serial.print(F("0")); Serial.print(jpHour); Serial.print(F(":")); if (gps.time.minute() < 10) Serial.print(F("0")); Serial.print(gps.time.minute()); Serial.print(F(":")); if (gps.time.second() < 10) Serial.print(F("0")); Serial.print(gps.time.second()); Serial.print(F(".")); if (gps.time.centisecond() < 10) Serial.print(F("0")); Serial.print(gps.time.centisecond()); } else { Serial.print(F("INVALID")); } Serial.println(); } |
てことで早速、外で実証実験！プラプラ歩いてきましたwww
あやしい ???? ！！！
んで取得できたログ
あとはこれをマップにプロットできれば完璧だ！！。。。。それはお母ちゃん
にまかすとしよう。。。。
