タイミングベルト
ブラシレスモータでサーボ10 - クローラーボット完成 –
前回までにホイール駆動モータを含む部品を全て胴体に実装し足を軽くして、ブラシレスモータ関節駆動による倒立振子の高いジャンプ動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo09 ここでは倒立振子の仕上げに入りたいと思います。 涙の最...
ブラシレスモータでサーボ9 - ジャンプ再挑戦 –
前回は高いジャンプ動作実現を目指して、駆動部品を全て胴体に移動して足を軽くするべくタイミングベルトとボールベアリングの検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo08// ここでは関節用ブラシレスモータのトルクの検証を実施します...
ブラシレスモータでサーボ8 - タイミングベルトとボールベアリング –
前回はブラシレスモータサーボによる屈伸型倒立振子のジャンプ動作を確認しました。 足が重たくそれほど高くは飛べませんでした。。 足を伸ばしても機体が浮かず、急いで縮めても足に引っ張られてすぐ着地してしまうのです :cry: 。 タイミングベルト 足が重た...
ブラシレスモータでサーボ4 - 遊星ギアのトルク –
前回はタイミングベルトと遊星ギアを製作し効能を体感しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo03 現在 遊星ギアにかなり魅せられているので深掘りします。 トルク測定 遊星ギアによってトルクが増すこ...
電子工作 2024.12.29 お父ちゃん 
ブラシレスモータでサーボ3 - タイミングベルト・遊星ギア –
ブラシレスモータによるサーボ動作を楽しんでおります。 https://homemadegarbage.com/bldcservo02/ 今回も色々試しましたので報告いたします。 憧れ これまでシリアルサーボでバク転動作を楽しんできたのですが。。。 私...
電子工作 2024.12.28 お父ちゃん
