3Dプリント
3Dプリンタ Bambu Lab A1 mini を買ってみた
3Dプリンタ Bambu Lab A1 mini を購入しました。 [amazonjs asin="B0CRYJBKQQ" locale="JP" title="Bambu Lab A1 mini 3D プリンター、多色造形対応、20分組み立て完成、高速高精度、全自動キャリブレーション＆流量補正、...
工作・ハンドメイド 2024.4.29 お父ちゃん 
シリアルサーボ STS3032 で屈伸型倒立振子
前回はホイール駆動用にギアドモータを採用した屈伸型倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala20/ ギアドモータの応答性に若干もたつきがあり縦横無尽に操作とはいきませんでした。 エンコーダなどを追加して回転速度をガッチリセンスすれ...
倒立振C Plus の製作レシピ販売開始
DCモータを用いた手軽で楽しい倒立振子の製作レシピの販売を開始しました。 何卒宜しくお願い致します。 https://shop.homemadegarbage.com/product/pendulumc-plus_recipe/ レシピ製作の流れ DC...
サーボモータでジャンプに挑戦4
前回はシリアルサーボ STS3032を用いての屈伸倒立振子を製作し、ジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala17// しかし残念ながらジャンプ後の着地は実現できませんでした。 ホイール用モータ 倒立振子の...
サーボモータでジャンプに挑戦3
以前、シリアルサーボ STS3032 で構成した足によるジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala15// ここで、屈伸型の倒立振子でジャンプする際にはホイール用のモータの軽量化も必要そうであることがわかりました。 前回は軽量のギアドモー...
ギアドモータで倒立振子
前回はサーボモータKRS-3301とSTS3032 で2足ジャンプの検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala15// [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-33...
サーボモータでジャンプに挑戦2
以前、サーボモータで足を構築してジャンプ動作の確認を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala13// ここでは更に検証しましたので報告します。 KRS-3301 前回は KRS-3301で１脚ロボットを作製してジャンプ動作...
本当にサーボモータで倒立振子
前回はサーボモータを用いて足を構成してジャンプ動作の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala13/ ここではサーボモータでホイールを制御する倒立振子を再び検討します。 https://twitter.com/H0meMadeGarb...
サーボモータでジャンプに挑戦
以前に屈伸タイプの倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11 この倒立振子をジャンプさせてみたくなったので検討します。 ジャンプする倒立振子 こんなすごい倒立振子を見つけました。 https://twitte...
DCモータ FA-130RA で倒立振子作製
前回はDCモータRE-280RA を用いて、屈伸型 倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11/ ここでは更に馴染みの深いモータを用いての倒立振子を検討しました。 マブチモーター FA-130RA 以前製作した...
DCモータ 倒立振子で屈伸
前回はDCモータ RE-280RA を用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala10// [amazonjs asin="B07F83J78X" locale="JP" title="モーター ＲＥ－２８０ＲＡ"] ここでは膝を設けて屈伸動...
DCモータ RE-280RA で倒立振子作製
先日はDCモータ RE-280RA を用いて姿勢制御モジュールを製作し、起き上がり倒立を実現しました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1675134826809282560 RE-280RA の軽量な割にパワフルでかつ低速時の繊細な動作が確...
GW最終日 倒立振子を作ってみた
信じられないがゴールデンウイーク 魅惑の9連休が終わろうとしている。。。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1654996992827981825 悲しみを忘れるべく最後の悪あがきとして倒立振子を作ることにしました。 先日はシ...
私のチェビシェフリンク学習
今回はリンク機構の一種であるチェビシェフリンクについて勉強しましたので報告いたします。 リンク機構につきましては、以前 平行リンクでロボット歩行の検討を実施しております。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr02 私自身はこういった機構...
工作・ハンドメイド 2023.2.4 お父ちゃん
