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マイクロサーボでロボットアームを楽しむ

以前、製作したロボットアームを低価格で使いやすいマイクロサーボでも作ってみました。 https://homemadegarbage.com/arm05     動作 早速動作をご覧ください。前回同様にコントローラで制御しています。   ダイソーのお絵描きボードに固定して字を書いてみました。 トルクが足りず消去ツマミを引き戻すのは難しかったです。 計算ミス アーム短かった。。。#猫 pic.twitter.com/YnokMuN6PC ...

ロボットアーム / 電子工作 2021.9.15 お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール の筐体製作 ーリアクションホイールへの道5ー

前回はM5Stack ATOM Matrixと内蔵の慣性センサMPU6886でモータ制御するところまで確認いたしました。 ここでは1軸姿勢制御モジュールの筐体を作りこんで 簡単に動作確認を実施いたしました。   筐体製作 1軸姿勢制御モジュールの筐体を製作します。 筐体は3Dプリンタで製作いたしました。 モータ寸法 モータの寸法はAliExpressのモータID-549XW 販売ページ と実機計測で把握しました。 Fusion360設計 Fusion360で筐...

電子工作 2020.8.3 お父ちゃん

自作ロボットアーム動作の 記録・再生 機能

以前 自作ロボットアームを自作コントローラで制御するというものを紹介させていただきました。 https://homemadegarbage.com/arm05 実はこれには動きをレコードして再生する機能も追加しており、上の記事の最後にサラッと紹介したのですが、詳細知りたいとのありがたいコメントいただきましたので その ありがたみをガソリンとして記事記載させていただきます。     ロボットアーム動作レコード機能概要 Arduino IDEのシリアルモニタでr入力で...

ロボットアーム / 電子工作 2020.6.7 お父ちゃん

オリジナルプロッタ eddyWrite の分解能を向上

前回 製作したオリジナルのプロッタ eddyWrite  (エディライト) の分解能の向上を実現しましたので報告させてください。 https://homemadegarbage.com/eddywrite01     スクリュー 前回は半径方向の分解能が16、回転1周の分解能が100でプロットを実現しておりました。 スライド部に利用したドキドキクレーンゲームの移動がリニア出なかったため、半径方向の分解能が稼げなかったのです。 ...

電子工作 2020.2.27 お父ちゃん

PovRanian の筐体を3Dプリンタにて

昨年末に購入した3DプリンタでPovRanian の筐体を作ってみました! 今までは木とか金具で構成していたので。。。     回転部 今回は満を持してFusion360で設計することといたしました! 今年は3Dプリンタをがんばります。 色々教えてください。 pic.twitter.com/IGYoObyaLx — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 2, 2020 マイコンやフォトリフレクタの...

電子工作 2020.2.13 お父ちゃん

自作コントローラで制御 ーロボットアーム自作への道5ー

Arduino Advent Calendar 2019 | 19日目さてここまでは主に逆運動学によってロボットアームを制御してきましたが、やっぱり物理コントローラでグリグリしたくなるのが摂理。ロボットアームを2対用意して、一方を手で動かして他方が追従するみたいのがやりたかったのですが、それはPWMサーボでは無理で位置検出可能な高級なシリアルコマンドサーボというのが必要であると教えていただきました。ご参考まで。:双葉電子のロボット用サーボモータRS304MDを動かしてみた。 https://t....

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.19 お父ちゃん

我が家に3Dプリンタがやって来るヤァ!ヤァ!ヤァ!

遂に手に入れました!3Dプリンタ!! 先日家族で見に行ったNT札幌にて展示されていた3Dプリンタをみてお母ちゃんが思いのほか感動して"今すぐほしい!"となったのです。私的には来年あたりに買えればいいかなぁ位だったのですが太鼓判いただき年内に買おうということに相成りました♪ サイバーマンデーなどのセール時にも各種プリンタの価格をウォッチしつつ、ツイッターで色々教えていただきつつ 時が来るのを待っていたのですが。セールでもないのにとんでもない安値で販売されていた以下のプリンタを購入しました。 ...

Advent Calendar / 電子工作 2019.12.18 お父ちゃん