CAN通信アーカイブ - HomeMadeGarbage

前回はブラシレスモータを用いたシリアルリンク機構の足を有する２足歩行ロボットとして4自由度の2脚ロボを完成させました。 https://homemadegarbage.com/seriallink02 ここでは足踏み動作の検討を実施しましたので報告いたします。足裏足裏には...

電子工作 2025.5.2　お父ちゃん

この度ブラシレスモータを用いた高自由度のシリアルリンク機構の足を有する２足歩行ロボットの完成を目指しプロジェクトをキックオフしました。 https://homemadegarbage.com/seriallink01/ まず4自由度の足で動作確認するべく、前回は片足を完成させま...

電子工作 2025.4.28　お父ちゃん

先日はブラシレスモータ活用の習作として2足歩行ロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip14 ブラシレスモータの応答性の良さと電流によるトルクセンシングによって物理に応答した生き生きとした動作が実現でき大変満足致しました。...

電子工作 2025.4.23　お父ちゃん

前回はブラシレスモータを用いた2足歩行ロボットの動作検討を実施して、現行の3自由度の足としては満足いく結果を得ることができました。 https://homemadegarbage.com/robottrip13// 家のドロイドや。かわええやろギア軸折...

電子工作 2025.4.11　お父ちゃん

前回は足底に低反発スポンジを採用することでスムーズな足運動動作を実現することができました。 https://homemadegarbage.com/robottrip12/ 歩行もしっかり足を上げてスムーズにできるようになりました。足補強1 低反発ス...

電子工作 2025.4.7　お父ちゃん

前回はCAN通信を導入してモータトルクによるウェイトシフト検知での足踏み動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip11// 足踏み念願のモータトルクからウェイトシフト検知して足切換自動化やっとできたわ。 pic.t...

電子工作 2025.3.29　お父ちゃん

前回は足踏みや歩行動作の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip10/ 足のロール軸駆動をサーボモータからブラシレスモータにして立派な動作を実現できると思ったのですが、左右の足動作の切り替え自動化が難しかったです。左右の...

電子工作 2025.3.26　お父ちゃん