ChatGPT

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強化学習への道4 -ロボットSimモデル作成-

前回はブラシレスモータによるリアクションホイール姿勢制御モジュールの強化学習結果を実機に移行してSim2Realを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/rl03/ 実機でも倒立動作を確認することができ強化学習の有用性を体感することができました。 ここでは同じブ...

電子工作 2025.5.15 お父ちゃん アバター画像

強化学習への道3 -Sim2Real-

前回はついに強化学習に挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/rl02//   リアクションホイール姿勢制御モジュールの倒立動作を学習しシミュレーション上で実現させました。 外乱にも耐えうる学習結果を得られるようになった。 一旦これでSim...

電子工作 2025.5.13 お父ちゃん アバター画像

強化学習への道2 -強化学習開始-

前回は強化学習に出会い勉強することを決意いたしました。 https://homemadegarbage.com/rl01/   まずは物理シミュレーションエンジンMoJuCoの環境を整え使い方を学びました。 強化学習の初手のテーマとしてブラシレスモータによるリアクションホイール1軸...

電子工作 2025.5.10 お父ちゃん アバター画像

強化学習への道1

最近はシリアルリンク 2足歩行ロボットの製作を頑張っとります。 https://homemadegarbage.com/seriallink03   足踏み動作もしっかり足上げして安定してきたので、そろそろ歩行に移行しようかと思っていたところ。。。 足踏み動作も整ったし前後のバ...

電子工作 2025.5.8 お父ちゃん アバター画像

GPT-4o を味見してみたらスゴかった

ChatGPTのバージョンが上がったとの噂を耳にしたので、早速試してみました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1790155582110093655 なかなかおもしろい結果が得られたので報告いたします。     画像...

学問 2024.5.14 お父ちゃん アバター画像

AIロボット犬『XGO-lite2』を ChatGPT で味わう

以前いただいたAIロボット犬 XGO-lite2 のファームが更新されたようなので試してみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-03     ChatGPTによるデモ ファーム更新によりChatGPTを用いた3つのデモが追加さ...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.10.25 お父ちゃん アバター画像

ラズパイでSTTとTTSを堪能

バケチャンロボとの会話の実現を目指してお母ちゃんが自然会話生成や音声認識、発話の調査をしてくれています。 ChatGPTによる会話文生成 https://homemadegarbage.com/node-red-chatgpt-api OpenAI APIによる音声認識 https://...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.6.11 お父ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々5 ーボディ完成ー

前回はバケチャンロボのボディについて検討し目の電子ペーパーや足の機構を納めてサイズを決定しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo04/ ここではボディの完成を目指し、バケチャンロボのハードメイン部を決定づけたいと思います。   &...

電子工作 2023.6.3 お父ちゃん アバター画像

Node-RED で ChatGPT API を試してみる

MacにNode-Redを入れる Node.jsはインストール済なので Node-REDをインストールしました。 参考ページ🙏 Node-REDのインストールと起動 インストール npm install -g node-red 起動 node-red 特に問題なくサクッと入れれました...

Web 2023.5.21 お母ちゃん アバター画像

脱獄GPTとの会話

ChatGPTの脱獄なるものがあるらしいので試してみました。 ChatGPTが答えられない質問でも強引に聞き出す「ジェイルブレイク」が可能になる会話例を集めた「Jailbreak Chat」 - GIGAZINE https://t.co/zQgqNTJdg7 — WELCOME脳 ଳ ...

PC / スマホ 2023.4.20 お母ちゃん アバター画像

Raspberry Pi Pico W を Arduino IDE で味見2 ー姿勢制御モジュール製作ー

前回は Raspberry Pi Pico W をArduino IDEで味見し、WiFi通信やI2C通信を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/pipicow01 ここでは更に深掘りし姿勢制御モジュールも製作しましたので報告いたします。 [amazonjs ...

Raspberry Pi 2023.4.4 お父ちゃん アバター画像