2軸 カメラマウント 試してみた

お父ちゃん  2017.5.9 
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我が家ではラズパイサーバにウェブカメラをつけてリビングをどこでも監視できるようにしてます????

Raspberry Pi 2 のカメラを motion から MJPG-streamer に変更

このカメラを上下左右に移動できれば面白いかなぁなどと思いサーボモータを使った2軸のカメラマウントを 試してみました。

構成

ここでは2軸のカメラマウントにウェブカメラを付けて、wiiコントローラのジョイスティックで上下左右に動かしてみました。

 

部品

    • マイコン Arduino Nano互換品
    • SG90サーボ用 2軸 カメラマウント
    • ウェブカメラ
    • Wiiコントローラ

Arduino Nano互換品

制御用マイコンには毎度お世話になっているHiLetgo製のArduino Nanoのクローン品を使用しました。

相変わらず安すぎる。。。4/15に注文してはるばる中国から4/28に届きました。

HiLetgoクローン品の詳細は以下

激安!! Arduino クローン マイコン

Wiiコントローラ

Wiiコントローラのジョイスティックのx-yでそれぞれ2個のサーボをコントロールしてカメラを任意の向きに向けます。

Wii用ヌンチャクでLED目ん玉コントロール

Arduino IDEプログラム

動作

これをこのまま監視カメラに付けるのは少し無理がありそう。。少しうるさいし機械強度的に長男くん簡単に壊してしまいそうだし。。。。

別で利用しよう 🙄 !!

「2軸 カメラマウント 試してみた」への3件のフィードバック

  1. 大変興味深く拝見させていただいております。
    2軸カメラマウントですが、ヌンチャクのトリガーボタンでON/OFFを制御したいのですが、
    スケッチへの追加等、ご教示いただけないでしょうか?
    突然のメールで、大変失礼ですが、どうぞよろしくお願いします。

  2. 早速のご教示ありがとうございます。折角うまく動いているnanoにコンパイルし直すのはもったいないので、新にnanoを購入して試したいと思います。ありがとうございました。

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