2軸カメラマウント試してみた

我が家ではラズパイサーバにウェブカメラをつけてリビングをどこでも監視できるようにしてます????

Raspberry Pi 2 のカメラを motion から MJPG-streamer に変更

このカメラを上下左右に移動できれば面白いかなぁなどと思いサーボモータを使った2軸のカメラマウントを試してみました。

構成

ここでは2軸のカメラマウントにウェブカメラを付けて、wiiコントローラのジョイスティックで上下左右に動かしてみました。

部品

- マイコン Arduino Nano互換品
- SG90サーボ用 2軸カメラマウント
- ウェブカメラ
- Wiiコントローラ

Arduino Nano互換品

制御用マイコンには毎度お世話になっているHiLetgo製のArduino Nanoのクローン品を使用しました。

激安ショップ #HiLetgo しめて2545円。。。 https://t.co/D6WmSlzQiv pic.twitter.com/oPQx4l7uh4

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) 2017年5月1日

相変わらず安すぎる。。。4/15に注文してはるばる中国から4/28に届きました。

HiLetgoクローン品の詳細は以下

激安!! Arduino クローンマイコン

Wiiコントローラ

Wiiコントローラのジョイスティックのx-yでそれぞれ2個のサーボをコントロールしてカメラを任意の向きに向けます。

Wii用ヌンチャクでLED目ん玉コントロール

Arduino IDEプログラム

#include <Wire.h>
#include "nunchuck_funcs.h"
#include <Servo.h>

Servo servoX, servoY;  // create servo object to control a servo
byte joyx,joyy, joyxOld = 0,joyyOld = 0;
int x = 90, y = 90;

void setup() {
  nunchuck_init();
  
  servoX.attach(9);
  servoY.attach(10);
  
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  nunchuck_get_data();
  joyx = nunchuck_joyx(); // range 29 - 226
  joyy = nunchuck_joyy(); // range 29 - 226

  if(abs(joyx-joyxOld) > 5 || abs(joyy-joyyOld) > 5){
    x = map(joyx, 29, 226, 180, 0);
    y = map(joyy, 29, 226, 30, 150);
    joyxOld = joyx;
    joyyOld = joyy;
  }  
  

  Serial.print("x: "); Serial.print(x);
  Serial.print("\ty: "); Serial.println(y);

  servoX.write(x);
  servoY.write(y);
  delay(15);
}

#include <Wire.h>

#include "nunchuck_funcs.h"

#include <Servo.h>

Servo servoX, servoY; // create servo object to control a servo

byte joyx,joyy, joyxOld = 0,joyyOld = 0;

int x = 90, y = 90;

void setup() {

nunchuck_init();

servoX.attach(9);

servoY.attach(10);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

nunchuck_get_data();

joyx = nunchuck_joyx(); // range 29 - 226

joyy = nunchuck_joyy(); // range 29 - 226

if(abs(joyx-joyxOld) > 5 || abs(joyy-joyyOld) > 5){

x = map(joyx, 29, 226, 180, 0);

y = map(joyy, 29, 226, 30, 150);

joyxOld = joyx;

joyyOld = joyy;

}

Serial.print("x: "); Serial.print(x);

Serial.print("\ty: "); Serial.println(y);

servoX.write(x);

servoY.write(y);

delay(15);

}

動作

2軸カメラマウントを #wii コントローラでグリグリ #arduino #サーボ #お腹すいた #全裸 pic.twitter.com/kEfygCt6vY

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) 2017年5月7日

これをこのまま監視カメラに付けるのは少し無理がありそう。。少しうるさいし機械強度的に長男くん簡単に壊してしまいそうだし。。。。

別で利用しよう 🙄 ！！