年: 2019年
お気に入りコスメ色々。そしてチャコットについて。
お母ちゃんが使っている、お気に入りコスメを紹介します！ @cosme のランキングチェックや、成分レビューブログを読むのが好きですｗ アトピー持ちの敏感肌で肌に優しいものが好き でも割としっかりメイクしている感が好き プチプラ必至！ という感じの人の参考になれば幸いです！ ...
生活 2019.8.14 お母ちゃん 
我が家の水改革！クリクラ & クリンスイ
うちはマンションなので、 市販の浄水器を付けてはいましたが ため水であることは前々から気になっていて・・ ウォーターサーバーのクリクラと、 レンタル浄水器のクリンスイを導入しました。 ウォーターサーバー：クリクラ 今年の春頃から、クリクラを導入しました。 基本的に飲水は麦茶を作って冷蔵...
生活 2019.8.14 お母ちゃん
音声による信号通信 Chirp －M5StickC編－
面白いものを見つけてしまいました。 .@arduino_fans listen up! We've partnered up with Arduino to offer the first official data-over-sound integration for the platfor...
IoT 2019.8.13 お父ちゃん 
買って良かった！エスケイジャパン Jaime（食洗機）人生変わる！
今年のはじめころ、食洗機を買いました。 買う前は 「台所狭いし置く場所ないしなぁ・・」 「ちょっと洗えば済むことではあるんだけど・・」 「洗う前に汚れ落とさなきゃいけないならさっと洗っちゃえば済むことかなぁ・・」 とか、なんとなく「食洗機を買うまでもないかも」と迷いもあったのですが、 買...
生活 2019.8.13 お母ちゃん
ニセ COZMO (コズモ) を製作 それすなわち CASMO (カスモ)
長男くんがタブレットを持ってきて「これがほしい！」と見せてきたのが☟コチラ [amazonjs asin="B07416TJRD" locale="JP" title="COZMO (コズモ)"] COZMO(コズモ)というAIロボットのようでスマホやらでコントロールできるみたい。 長男...
電子工作 2019.7.21 お父ちゃん
M5StickC で倒立振子 Blynk でコントロール ー倒立振子への道 4ー
前回、実現できたM5StickCによる倒立振子を前進/後進/旋回動作できるようにいたしました。 https://homemadegarbage.com/bala03 倒立振子自体の制御は前回と同様にPID制御です。タイヤの回転などを加味したより安定した制御方法は現在勉強中です。いつまでかかるかな...
MP3に変換すると無音部分が出来る
ループ素材をMP3にしてアップしていたのですが DAWで確認してみると最初と最後に無音部分が追加されていて 綺麗なループになっていなかった・・・ ffmpegの設定が悪いのかと思ったが どうもMP3の仕様上仕方のないことらしい・・・ mp3に変換すると無音部分ができてしまう理由 : 大...
音楽 2019.7.13 お母ちゃん
お祭り金魚、まずはダイソーの虫かごで。金魚飼育①
7月6日（土曜）、札幌の商店街でお祭りがあり、 子どもたちが人生初の金魚すくいをしました。 普段あまり大きなお祭りに行かないので金魚すくい自体あんまり見かけないし、 飼うの大変だし〜と敬遠していたんだけど・・ｗ モナカで金魚すくい。 ...
M5Stick-Car
I made Blynk-controlled mini Car using M5Stick-C. I introduce the WiFi-controlled car "M5Stick-Car" manufactured using M5Stick-C. ...
電子工作 2019.7.10 お父ちゃん
じゃんけんゲーム グローブをつくった
micro:bit Advent Calendar 2019 ｜ 2日目 複数名でたのしむ じゃんけんを個人にパーソナライズしたいと考え一人じゃんけんを実現する手袋を作りました。 装着するだけでじゃんけんゲームを一人で楽しむことができます。 https://homemadegarbage.com...
電子工作 2019.7.5 お父ちゃん
M5StickC で倒立振子 PID制御編 ー倒立振子への道 3ー
さて前回まででカルマン・フィルタを使用したM5StickC傾斜計を作りました。 いよいよM5StickCによる倒立振子を作っていきます。 この道シリーズではトランジスタ技術 2019年 7月号を参考に倒立振子の実現を目指しています。 [amazonjs asin="B07RS8ZTJ3" lo...
バーサライタ装置の製法
これまで作成してきたバーサライタ装置のハードの製法をざっくりと記載いたします。 HomeMadeGarbageは令和を歓迎し待ちわびています。#元号 #beautifulharmony pic.twitter.com/KhgNl0TcsH — HomeMadeGarbage (@H0me...
傾斜計 カルマン・フィルタ アルゴリズムの解きほぐし ー倒立振子への道 2ー
前回トラ技を参考に作ったM5stickCを用いた傾斜計ではカルマン・フィルタの効能を堪能しただけで、そのカルマン・フィルタが何をしているかはすっ飛ばして見てみぬフリをしておりました。 https://homemadegarbage.com/bala01 ここでは前回用いたコードのカルマン・フィル...
日射量データベースから太陽光発電量を算出 ーベランダ太陽光発電所への道6ー
我が家のベランダは西向きであまり日照時間が長くなく、それに伴い発電も主に午前中に実施されることがわかっています（6：00~11：00）。 発電したい電力量がわかっていて、設置場所の日射量がわかっていれば、どのくらいのサイズのソーラーパネルを購入すればいいかが前もって見積もれます。 各地の日射...
カルマン・フィルタで M5stickC 傾斜計 ー倒立振子への道 1ー
今月のトランジスタ技術が非常に興味深い内容でした。 [amazonjs asin="B07RS8ZTJ3" locale="JP" title="トランジスタ技術 2019年 07 月号"] 確率統計コンピューティング特集ということでカルマン・フィルタの歴史とカルマン倒立振子の作...
