Redbear DuoでDotstarを制御－球体POV製作への道その5－

前回 BLE通信使用してRedbear Duoでモーター供給電圧を指定してBLE Nanoでモーターを回転&回転スピードDuoへ送信が確認しました。んで今回は

ステップ3：Redbear DuoでLEDテープ(Dotstar)を制御

です。新しいコアモジュールでこの手のLEDをコントロールする際は毎度手こずります。。。

DotStarとは

Adafruit製の高速点滅LEDテープです。

公式記事

Overview | Adafruit DotStar LEDs | Adafruit Learning System

learn.adafruit.com

購入先

Adafruit DotStar Digital LED Strip - Black 144 LED/m - One Meter [BLACK] ID: 2241 - $74.95 : Adafruit Industries, Unique & fun DIY electronics and kits

www.adafruit.com

国内で買えないので$75+輸送費$60でかなり高くついた。。。(´Д⊂ｸﾞｽﾝ

NeoPixelと比較

いつも使ってるLEDテープNeoPixelとの違い。()内がNeoPixel

LEDリフレッシュレート：19.2 KHz (400 Hz)
データ書き込み方式：2線式[CLK, DATA] SPI ～8 MHz (独自1線式 800 KHz)

以上のように表示レート、書き込み速度ともにDotstarのほうが高速でPOV向きと言えます。

DotstarのArduino用ライブラリは以下にあります。
https://github.com/adafruit/Adafruit_DotStar

ですが、SPIライブラリが存在しないため残念ながらRedbear Duoでは使えません。。

技術掲示板によるとParticle Web IDE上にRedbear Duo用SPIライブラリありそうとのこと。。。

Particle Web IDEとは

SparkFun製のWiFi内蔵マイコンParticle Photon向けのWeb上のIDEです(mbedみたいなやつ)。Redbear DuoはArduinoの他にこのParticle IDEも使えるのです。

Particle Dotstarライブラリ->Arduino移植

mbedもそうなのですがどうもweb上のIDEって親しみがもてず管理もめんどいので今回はParticle上のDotstarライブラリをArduinoに移植しました。

https://build.particle.ioにアクセスしてアカウント作成。
Libraryをクリック。

Community Librariesに”dotstar”と記載　ライブラリ検索してDOTSTAR選択。

1-strandtest.cppをコピーしてhogehoge.inoとして保存。dotstar.cppとdotstar.hは任意の場所(もしくはhogehoge.inoと同じフォルダ)に保存。

以上でRedbear DuoでもDotstarが使えるようになります。

全体動作

無事点滅！

Arduino IDE用コード

1-strandtest.cppをベースに生成

#include "application.h"
#include "dotstar.h"

#define NUMPIXELS 11 // Number of LEDs in strip

#define DATAPIN   D4
#define CLOCKPIN  D5
Adafruit_DotStar strip = Adafruit_DotStar(NUMPIXELS, DATAPIN, CLOCKPIN, DOTSTAR_BGR);

void setup() {
  strip.begin(); // Initialize pins for output
  strip.setBrightness(50); //輝度設定
  strip.show();  // Turn all LEDs off ASAP
}

// Runs 10 LEDs at a time along strip, cycling through red, green and blue.
// This requires about 200 mA for all the 'on' pixels + 1 mA per 'off' pixel.

int      head  = 0, tail = -10; // Index of first 'on' and 'off' pixels
uint32_t color = 0xFF0000;      // 'On' color (starts red)
uint32_t whiteColor  = strip.Color(30, 30, 30);

void loop() {

  strip.setPixelColor(head, color); // 'On' pixel at head
  strip.setPixelColor(tail, 0);     // 'Off' pixel at tail
  strip.show();                     // Refresh strip
  delay(20);                        // Pause 20 milliseconds (~50 FPS)

  if(++head >= NUMPIXELS) {         // Increment head index.  Off end of strip?
    head = 0;                       //  Yes, reset head index to start
    if((color >>= 8) == 0)          //  Next color (R->G->B) ... past blue now?
      color = 0xFF0000;             //   Yes, reset to red
  }
  if(++tail >= NUMPIXELS) tail = 0; // Increment, reset tail index
}

#include "application.h"

#include "dotstar.h"

#define NUMPIXELS 11 // Number of LEDs in strip

#define DATAPIN D4

#define CLOCKPIN D5

Adafruit_DotStar strip = Adafruit_DotStar(NUMPIXELS, DATAPIN, CLOCKPIN, DOTSTAR_BGR);

void setup() {

strip.begin(); // Initialize pins for output

strip.setBrightness(50); //輝度設定

strip.show(); // Turn all LEDs off ASAP

}

// Runs 10 LEDs at a time along strip, cycling through red, green and blue.

// This requires about 200 mA for all the 'on' pixels + 1 mA per 'off' pixel.

int head = 0, tail = -10; // Index of first 'on' and 'off' pixels

uint32_t color = 0xFF0000; // 'On' color (starts red)

uint32_t whiteColor = strip.Color(30, 30, 30);

void loop() {

strip.setPixelColor(head, color); // 'On' pixel at head

strip.setPixelColor(tail, 0); // 'Off' pixel at tail

strip.show(); // Refresh strip

delay(20); // Pause 20 milliseconds (~50 FPS)

if(++head >= NUMPIXELS) { // Increment head index. Off end of strip?

head = 0; // Yes, reset head index to start

if((color >>= 8) == 0) // Next color (R->G->B) ... past blue now?

color = 0xFF0000; // Yes, reset to red

}

if(++tail >= NUMPIXELS) tail = 0; // Increment, reset tail index

}

まとめ

よしあとはRedbear DuoのWiFi動作が確認できればほぼ基本確認は終了！

以下直近の実施予定項目です。

ステップ4：スマホ – Redbear Duo でLED色・回転速度WiFi制御
ステップ5：POV基本動作確認

BLE Nano – Redbear Duo間通信でモータ&LED制御 w/ Android －球体POV製作への道その6－

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