Raspberry Pi に X11VNC を入れて OpenCV カメラを起動

リモートデスクトップでOpenCVのカメラを起動出来る様になりましたので記録です。

Open CV のカメラが起動できなかった原因ですが、TightVNC は起動中のデスクトップとは別のデスクトップを作成して接続するものでした。

そこで、起動中のデスクトップを操作することが出来る、「X11VNC」を使用することにしました。

※ TightVNC をインストールしたときの記事はこちらです。

TightVNC：Mac から Raspberry Pi 3 をリモートデスクトップ

以降、TightVNCの箇所は不要な人は読み飛ばしてくださいm(_ _)m

tightvncserver の終了

vncserver -kill :1

1	vncserver -kill :1

X11VNCのインストール

tightvncserverより簡単でした。

sudo apt-get install x11vnc

1	sudo apt-get install x11vnc

パスワードの設定

$ x11vnc -storepasswd
Enter VNC password: 
Verify password:    
Write password to /home/pi/.vnc/passwd?  [y]/n y
Password written to: /home/pi/.vnc/passwd

$ x11vnc -storepasswd

Enter VNC password:

Verify password:

Write password to /home/pi/.vnc/passwd? [y]/n y

Password written to: /home/pi/.vnc/passwd

パスワード設定無しでも起動は可能のようです。

※ mac の Finder > ⌘K で接続する場合は、パスワードを設定する必要があります。（x11vnc をパスワード無しで起動した場合も、mac側ではパスワードを求められ、接続出来ませんでした。）

起動

x11vnc -usepw -forever

1	x11vnc -usepw -forever

-usepw ：設定したパスワードで設定する
-forever：リモートを切ってもx11vnc を終了しない

macから接続

Finder > ⌘K（Finder > 移動 > サーバへ接続）

IPアドレスで接続

vnc://192.168.0.33:5900

1	vnc://192.168.0.33:5900

名前で接続

vnc://raspi3.local:5900

1	vnc://raspi3.local:5900

5900 はX11VNCのポートです。

ラズパイのデスクトップが表示されました。
Apple Keyborde をペアリングした際の異常な文字列が映っています。

2016-09-06 14.06.55

ラズパイ３にmacのキーボードとトラックパッドをBluetooth接続してみたけど遅い・・。特にキーボードが、キーが連打されたりして使い物にならん。なぜだ。

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) 2016年9月6日

画面サイズの変更

sudo vi /boot/config.txt

1	sudo vi /boot/config.txt

下記のコメントアウトを外し、サイズを設定して再起動します。

framebuffer_width=1280
framebuffer_height=720

1 2	framebuffer_width=1280 framebuffer_height=720

Python OpenCV

OpenCVのカメラを起動します。

python camera.py

1	python camera.py

できたー！

綺麗に表示されていますがmac側の表示は重たいです。

X11VNC自動起動の設定

ラズパイ起動時にx11vncが起動するようにします。

tightvncserver 自動起動の解除

tightvncserverの自動起動を解除しました。

$ sudo systemctl daemon-reload &&  sudo systemctl disable vncserver@1.service
Removed symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/vncserver@1.service.

1 2	$ sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl disable vncserver@1.service Removed symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/vncserver@1.service.

sudo rm /etc/systemd/system/vncserver@.service

1	sudo rm /etc/systemd/system/vncserver@.service

X11VNC自動起動

下記ファイルを作成

sudo vi /home/pi/.config/autostart/x11vnc.desktop

1	sudo vi /home/pi/.config/autostart/x11vnc.desktop

下記を入力して保存します。

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Type=Application
Name=X11VNC
Comment=
Exec=x11vnc -forever -display :0 -rfbauth /home/pi/.vnc/passwd
StartupNotify=false
Terminal=false
Hidden=false

[Desktop Entry]

Encoding=UTF-8

Type=Application

Name=X11VNC

Comment=

Exec=x11vnc -forever -display :0 -rfbauth /home/pi/.vnc/passwd

StartupNotify=false

Terminal=false

Hidden=false

再起動して、

sudo reboot

1	sudo reboot

再びmacから接続、できたー

参考にさせて頂きました