Raspberry Pi Zero に OpenCV を入れてWebカメラをキャプチャする

Raspberry Pi Zero では、ビルドする方法ではとても時間がかかるため、apt-get でインストールすることにしました。（時間がかかった上に二回失敗して、OS焼き直しからやり直している。）

Raspberry Pi Zero

Webカメラ

OpenCVのインストール

sudo apt-get install libopencv-dev

1	sudo apt-get install libopencv-dev

今回はpythonでやってこうと思うので、python環境もインストール

sudo apt-get install python-opencv

1	sudo apt-get install python-opencv

カメラの接続

ウェブカメラは接続済。特に何か設定したりライブラリを入れる必要は無し。電源供給USBハブに挿しただけ。

Pythonコードを書く

適当なディレクトリで、

vi camera.py

1	vi camera.py

下記のソースコードを使用させて頂きました！

# coding:utf-8

import cv2.cv as cv
import time

cv.NamedWindow("camera", 1)

capture = cv.CaptureFromCAM(0)

# 画像サイズの指定
cv.SetCaptureProperty(capture,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320)
cv.SetCaptureProperty(capture,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240)

while True:
    img = cv.QueryFrame(capture)
    cv.ShowImage("camera", img)
    if cv.WaitKey(10) > 0:
        break
cv.DestroyAllWindows()

# coding:utf-8

import cv2.cv as cv

import time

cv.NamedWindow("camera", 1)

capture = cv.CaptureFromCAM(0)

# 画像サイズの指定

cv.SetCaptureProperty(capture,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320)

cv.SetCaptureProperty(capture,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240)

while True:

img = cv.QueryFrame(capture)

cv.ShowImage("camera", img)

if cv.WaitKey(10) > 0:

break

cv.DestroyAllWindows()

実行

保存して、ラズパイ本体側から実行・・・

python camera.py

1	python camera.py

※SSH経由でやると下記エラーが出ます。

(camera:15670): Gtk-WARNING **: cannot open display:

1	(camera:15670): Gtk-WARNING **: cannot open display:

表示

オー、映ったー！！！

raspi-opencv

こんな手早く簡単に出来るのか・・・！！

参考にさせて頂きました

Raspberry Pi で OpenCV（リベンジ） – Qiita

追記

ラズパイコンテストに応募（2016.9.8.）

OpenCV でカメラ画像を２つ出し、VRっぽく表示させています。

Mac で Raspberry Pi 3 セットアップ（IGZOパネル接続、Wi-Fi固定IP迄）

MacからリモートでOpenCVのカメラを起動（2016.9.6）

リモートデスクトップでラズパイの画面をいじれるようになりました。色々便利です。

Raspberry Pi に X11VNC を入れて OpenCV カメラを起動

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