Raspberry Pi ★ OpenCV 3.0.0 のインストール〜カメラ動作確認まで

備忘録です。

※インストールしてから気づいたけど最新は3.1.0でした。

2016.6.1 追記：不備がありました、最新記事はこちらです。

Mac で Raspberry Pi 3 セットアップ（IGZOパネル接続、Wi-Fi固定IP迄）

インストール、ビルド

必要なモジュールをインストールします。

sudo apt-get -y install build-essential cmake cmake-qt-gui pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev libpng3 libpnglite-dev zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev pngtools libtiff4-dev libtiff4 libtiffxx0c2 libtiff-tools
sudo apt-get -y install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-progs ffmpeg libavcodec-dev libavcodec53 libavformat53 libavformat-dev libgstreamer0.10-0-dbg libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev libxine1-ffmpeg libxine-dev libxine1-bin libunicap2 libunicap2-dev libdc1394-22-dev libdc1394-22 libdc1394-utils swig libv4l-0 libv4l-dev python-numpy libpython2.6 python-dev python2.6-dev libgtk2.0-dev pkg-config
sudo apt-get install libswscale-dev

sudo apt-get -y install build-essential cmake cmake-qt-gui pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev libpng3 libpnglite-dev zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev pngtools libtiff4-dev libtiff4 libtiffxx0c2 libtiff-tools

sudo apt-get -y install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-progs ffmpeg libavcodec-dev libavcodec53 libavformat53 libavformat-dev libgstreamer0.10-0-dbg libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev libxine1-ffmpeg libxine-dev libxine1-bin libunicap2 libunicap2-dev libdc1394-22-dev libdc1394-22 libdc1394-utils swig libv4l-0 libv4l-dev python-numpy libpython2.6 python-dev python2.6-dev libgtk2.0-dev pkg-config

sudo apt-get install libswscale-dev

ソースコードをDL、解凍します。

wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/3.0.0/opencv-3.0.0.zip
unzip opencv-3.0.0.zip
cd opencv-3.0.0
mkdir build
cd build

wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/3.0.0/opencv-3.0.0.zip

unzip opencv-3.0.0.zip

cd opencv-3.0.0

mkdir build

cd build

cmake で怒られました。さっき入れたはずなのになぜ(´・ω・｀)

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
-bash: cmake: コマンドが見つかりません

1 2	cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON .. -bash: cmake: コマンドが見つかりません

cmakeをインストールします。

sudo apt-get install build-essential cmake cmake-qt-gui

1	sudo apt-get install build-essential cmake cmake-qt-gui

再度cmake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

1	cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

インストール

make -j 4
sudo make install

1 2	make -j 4 sudo make install

ここから小一時間ほど。

sudo ldconfig

1	sudo ldconfig

カメラの動作テスト

Python サンプルでカメラ起動のテストをします。

$ cd opencv-3.0.3/samples/pithon2
$ ./video.py
Traceback (most recent call last):
  File "./video.py", line 35, in 
    import cv2
ImportError: No module named cv2

$ cd opencv-3.0.3/samples/pithon2

$ ./video.py

Traceback (most recent call last):

File "./video.py", line 35, in

import cv2

ImportError: No module named cv2

早速エラーです。

・・・・python-opencv のインストールをします。(´・ω・｀)

$ sudo apt-get install python-opencv

1	$ sudo apt-get install python-opencv

もっかい起動。

./video.py
（途中略）
ibv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
HIGHGUI ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT
libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
libv4l1: error setting pixformat: Device or resource busy
HIGHGUI ERROR: libv4l unable to ioctl VIDIOCSPICT
（途中略）

./video.py

（途中略）

ibv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy

HIGHGUI ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT

libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy

libv4l1: error setting pixformat: Device or resource busy

HIGHGUI ERROR: libv4l unable to ioctl VIDIOCSPICT

（途中略）

なんか色々ビジーとか言われているので、motionを切ってみました。

sudo service motion stop

1	sudo service motion stop

もっかい

./video.py
（途中略）
(capture 0:27409): Gtk-WARNING **: cannot open display:

./video.py

（途中略）

(capture 0:27409): Gtk-WARNING **: cannot open display:

ビジーは無くなったけど違うエラーが・・・。SSH経由で起動しようとしたためでした。(´・ω・｀)

ラズパイ本体のキーボードから実行したところ、無事起動できました。

参考にさせて頂いた本／サイト様

【Raspberry Pi 2】 OpenCV3.0.0のインストール

PONTAの工房～プログラミング・電子工作～

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インストール、ビルド

カメラの動作テスト

参考にさせて頂いた本／サイト様

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