Raspberry Pi Zero W でFPVラジコンカー自作

なんだか最近少し忙しく久々のブログになってしまった。。。

随分前になるけどやっとこさ Raspberry Pi Zero Wをゲット！

やっとこゲット！ #ラズパイ #pizerow #ラズベリーパイゼロw #raspberrypizerow #スイッチサイエンス #switchscience

Home Made Garbageさん(@homemadegarbage)がシェアした投稿 – 2017 8月 4 10:02午前 PDT

WはRaspberry Pi ZeroにBLEとWiFiを搭載したモデルでサイズは全く一緒。WはWirelessの”W”！！んで技適通って国内販売が開始されたってわけ。スイッチサイエンスでなんとか購入。。。当日(2017/7/28)はサイト激重でした。。。

Raspberry Pi Zero W - スイッチサイエンス

スイッチサイエンス

手始めに以前 Raspberry Pi Zero で作ったカメラ付きラジコンを試しました。Raspberry Pi Zero を Raspberry Pi Zero W に変えただけなので詳細は以下参照ください！

ArduinoをUSB-MIDIデバイス化してDAWでLED目ん玉コントロール

カメラ動作

Raspberry Pi Zero互換で基板サイズも全く同じなのでケースもカメラモジュールも諸々の設定も全く一緒でした 😛 。しかもWiFi内蔵なので MJPG-streamer によるカメラストリーミングはサックサックです♪

ラズパイ zero W & カメラモジュールでストリーミングほぼ遅延なし。いいね！

Home Made Garbageさん(@homemadegarbage)がシェアした投稿 – 2017 9月 9 6:44午後 PDT

ラジコン動作

ラズパイ zero W でFPVラジコン♪ #ラズパイ #raspberrypi

Home Made Garbageさん(@homemadegarbage)がシェアした投稿 – 2017 9月 11 4:58午前 PDT

スマホアプリBlynkでBLE内蔵マイコン介してモータと2軸のカメラマウンタ制御してRaspberry Pi Zero W & カメラでストリーミングしてます。さすがにBlynk越しだと遅延ありますが十分 Raspberry Pi Zero W の利便性と性能を堪能できました！！！

今後の目標

せっかくBLEも搭載されているので

zero W 単体で2軸カメラマウンタ(サーボモータ)を制御 with Blynk
zero W 単体でモータ制御 with Blynk
zero W 単体でFPVラジコン実現！

がんばるぞー(*´ω｀*)！