Raspberry Pi Zero W でFPVラジコンカー自作

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すき 1
うんこ 1

なんだか最近少し忙しく久々のブログになってしまった。。。

随分前になるけどやっとこさ Raspberry Pi Zero Wをゲット!

 

やっとこゲット! #ラズパイ #pizerow #ラズベリーパイゼロw #raspberrypizerow #スイッチサイエンス #switchscience

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WはRaspberry Pi ZeroにBLEとWiFiを搭載したモデルでサイズは全く一緒。WはWirelessの”W”!!んで技適通って国内販売が開始されたってわけ。スイッチサイエンスでなんとか購入。。。当日(2017/7/28)はサイト激重でした。。。

手始めに以前 Raspberry Pi Zero で作ったカメラ付きラジコンを試しました。Raspberry Pi Zero を Raspberry Pi Zero W に変えただけなので詳細は以下参照ください!

ArduinoをUSB-MIDIデバイス化してDAWでLED目ん玉コントロール

カメラ動作

Raspberry Pi Zero互換で基板サイズも全く同じなのでケースもカメラモジュールも諸々の設定も全く一緒でした 😛 。しかもWiFi内蔵なので MJPG-streamer によるカメラストリーミングはサックサックです♪

 

ラズパイ zero W & カメラモジュール でストリーミング ほぼ遅延なし。いいね!

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ラジコン動作

 

ラズパイ zero W でFPVラジコン♪ #ラズパイ #raspberrypi

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スマホアプリBlynkBLE内蔵マイコン介してモータと2軸のカメラマウンタ制御してRaspberry Pi Zero W & カメラでストリーミングしてます。さすがにBlynk越しだと遅延ありますが十分 Raspberry Pi Zero W の利便性と性能を堪能できました!!!

今後の目標

せっかくBLEも搭載されているので

  • zero W 単体で2軸カメラマウンタ(サーボモータ)を制御 with Blynk
  • zero W 単体でモータ制御 with Blynk
  • zero W 単体でFPVラジコン実現!

がんばるぞー(*´ω`*)!

 

「Raspberry Pi Zero W でFPVラジコンカー自作」への5件のフィードバック

  1. ブログ拝見しました。
    私もBlynkとRaspberry Pi Zero wを使って、ラジコンを作ろうと考えていますが、ラズパイのBLE機能の制御方法がわかりません。このラジコンを参考に作りたいのですが、プログラム等を詳しく見せてくれることは可能ですか?

  2. Blynkのアプリを使って、raspberry pi zero wをBLE接続をしたのですが、”BlueZ.5.23″とでているのに接続ができません。原因等がわかりましたら、助言よろしくお願いいたします。

  3. いつも記事参考にさせていただいております。BLYNKの素晴らしさも教えていただきました。次の方法をご教授下さい。前進のボタンを押したままスライドでスピードを変える、マルチタッチを言われるものでしょうかBLYNKで実現可能ですか。よろしくお願いいたします。

    1. コメントいただき誠にありがとうございます。

      可能だと思います。スライダのSEND ON RELEASEをOFFにして随時データを送信するようにする必要が
      あるかと思います。

      ご確認よろしくお願い致します。

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