SHISEIGYO-1 DC Plus レシピ配布開始 ーリアクションホイールへの道60ー
お父ちゃん
2023.7.13
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前回は1軸姿勢制御モジュールの入門的モデルの検討を行いました。
SHISEIGYO-1 DC NEO とSHISEIGYO-1 DC Plus の2機種が生まれました。
目次
基板作製
それぞれ専用基板を作製して筐体を整形しました。
SHISEIGYO-1 DC NEO
マイコンにATOMS3を モータにRE-280RAを採用して起き上がり動作を実現
SHISEIGYO-1 DC NEO pic.twitter.com/Vv5vPnVw7O
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) July 11, 2023
SHISEIGYO-1 DC Plus
マイコンにM5StickC Plusを モータにFA-130を採用し、起き上がりはできないがM5StickC内蔵の電源を使用してワイヤレスを実現
SHISEIGYO-1 DC Plus pic.twitter.com/22P63C1B5O
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) July 10, 2023
アンケート実施
この特色ある２機種のどちらをエントリーモデルとして売り出すか非常に迷ったので、どちらがお好みかをアンケートをとってみました。
どちらがお好みでしょうか
マイコン/モータ/特徴⬜️SHISEIGYO-1 DC NEO
ATOMS3/RE-280RA/起き上がれる🟧SHISEIGYO-1 DC Plus
M5StickC Plus/FA-130RA/外部電源いらない— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) July 11, 2023
外部電源のいらないSHISEIGYO-1 DC Plus の支持が多い結果となりました。
そこでアンケート結果に従い、姿勢制御モジュール SHISEIGYOの入門モデルとして SHISEIGYO-1 DC Plus を推していくこととしました。
製作レシピ配布
SHISEIGYO-1 DC Plus をリアクションホイールによる姿勢制御モジュールの入門モデルとして拡げていくために、製作レシピを無料配布することにいたしました。
手軽なSHISEIGYO-1 DC Plus から入っていただいて、モータをグレードアップしたり軸を増やしたりの応用を楽しんでいただければ幸いと考えております。
☟配布はコチラから。￥0です。
専用基板は販売しておりますが、部品も少なく単純な構成なのでユニバーサル基板などを用いて簡単に自作できると思います。
おわりに
ここでは姿勢制御モジュールSHISEIGYOシリーズのエントリーモデルの検討を行い、SHISEIGYO-1 DC Plus の製作レシピを配布することを決定しました。
リアクションホイール制御で作用反作用の法則による倒立動作を手軽にご自身の手で実感いただけますと幸いです。
追記
筐体組み立てキット販売開始 (2023/7/14)
SHISEIGYO-1 DC Plus の3Dプリント出力 筐体パーツの販売も開始いたしました。
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