ブラシレスモータ駆動への道
SimpleFOCによるベクトル制御への誘い
前回はSimpleFOCで複数モータのI2Cマルチプレクサでの同一I２Cバスによるエンコーダ回転監視動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc09/ 倒立振子や3軸姿勢制御モジュールで動作確認したのですがいずれも電流センスなしのクローズドルー...
そして I2Cマルチプレクサ
これまでSimpleFOCによるブラシレスモータ制御で倒立振子やリアクションホイール姿勢制御モジュールなどの製作を楽しんできました。 モータを複数制御する際はエンコーダとしてA/B相出力のあるAS5601を使用してきました。 A/B相出力ではパルスカウンタで回転を検知するため異常回転時に絶対位置...
SimpleFOC で3軸姿勢制御モジュール
前回までにSimpleFOCによるブラシレスモータの制御での1軸姿勢制御モジュールの製作・動作確認を実施しております。 https://homemadegarbage.com/simplefoc07 ここではコレを発展させてホイール3軸での点倒立姿勢制御モジュールの製作を実施しま...
電子工作 2024.10.4 お父ちゃん 
SimpleFOC でリアクションホイール姿勢制御モジュール2
前回はSimpleFOCによるリアクションホイール姿勢制御モジュールの制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc06/ モータはジンバル用の小型ブラシレスモータを使用しました。 [amazonjs asin="B09JZ56...
電子工作 2024.9.30 お父ちゃん
SimpleFOC でリアクションホイール姿勢制御モジュール
前回はSimpleFOCライブラリを用いてブラシレスモータを制御し倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc05/ ここではリアクションホイールによる姿勢制御モジュールを製作したので報告いたします。 ...
電子工作 2024.9.25 お父ちゃん
SimpleFOC で倒立振子2
前回はSimpleFOCによる倒立振子をESP32搭載のMakerbase社製のコントローラを後いて検証いたしました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc04 [bc url="https://ja.aliexpress.com/item/10050055...
SimpleFOC で倒立振子1
前回はSimpleFOCの応用を考え、姿勢制御モジュールの検討などを実施しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc03/ ここでは倒立振子の検討について報告いたします。 機体製作 これまで同様にMakerbase社製のコントローラをベースに倒立振子...
電子工作 2024.9.18 お父ちゃん
SimpleFOC ライブラリの応用
前回までにMakerbase社製 ESP32搭載ブラシレスモータコントローラを用いてSimpleFOCライブラリの基本的学習を済ませました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc02 SimpleFOCへの理解が深まりましたので、いよいよ応用です。 応用し...
電子工作 2024.9.17 お父ちゃん
SimpleFOC ライブラリの勉強2
前回はMakerbase社製 ESP32搭載ブラシレスモータコントローラを元にSimpleFOCの学習を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc01/ オープンループ制御はもちろんのことエンコーダによるクローズドループ制御もSimpleFOC...
電子工作 2024.9.11 お父ちゃん
SimpleFOC ライブラリの勉強1
趣味のAliExpressサーフィンをしていましたら面白いものを見つけたので購入してみました。 ESP32ベースのブラシレスモータコントローラとエンコーダ付きモータを購入していじってみましたので報告させていただきます。 購入品 コメはなくとも… pic.twitter.com/qZxayk...
電子工作 2024.9.10 お父ちゃん
正弦波駆動の応用 ーブラシレスモータ駆動への道11ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜16日目 前回はクローズドループ正弦波駆動によるブラシレスモータの制御に再挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/brushless10 ここでは正弦波駆動を応用して色々...
Advent Calendar / 電子工作 2022.12.16 お父ちゃん
クローズドループ正弦波駆動 リベンジ ーブラシレスモータ駆動への道10ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜14日目 前回は “50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺” の時に実施したESP32を用いたブラシレスモータのセンサありベクトル制御について報告しました。 https://homemadegarbage.com/...
Advent Calendar / 電子工作 2022.12.14 お父ちゃん
ESP32でベクトル制御 ーブラシレスモータ駆動への道9ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜12日目 “50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺” と銘打って毎日少しずつモータの勉強を進めていたことを先日ブログにて報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/brush...
Advent Calendar / 電子工作 2022.12.12 お父ちゃん
50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺 (後編)
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜8日目 前回からの続きです。 https://homemadegarbage.com/brushless07 ここからいよいよベクトル制御を目指していきます。 システム構成 回路構成は...
Advent Calendar / 電子工作 2022.12.8 お父ちゃん
50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺 (前編)
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜6日目 これまで弊ブログにて ブラシレスモータ駆動への道 と題してブラシレスモータの回転制御に関する勉強をやってきました。 センサレス クローズドループ矩形波制御 オープンループ正弦波駆動 クロー...
Advent Calendar / 電子工作 2022.12.6 お父ちゃん
