ロボティクス

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二足歩行ロボット 歩行再考

以前製作した二足歩行ロボットをあらためておいじりしたいと思いたちました。 https://homemadegarbage.com/robottrip01   前回は以下のようにロボットの歩行の検証を実施しました。   更に歩行について研究しましたので報告いたします。...

電子工作 2024.5.9 お父ちゃん アバター画像

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 再考

先日、以前製作した二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker の動画をみてたら新鮮にいい動きだなと思いましたよ。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1718142708714524859 https://homemadegarbag...

電子工作 2023.11.7 お父ちゃん アバター画像

AIロボット犬『XGO-lite2』を ChatGPT で味わう

以前いただいたAIロボット犬 XGO-lite2 のファームが更新されたようなので試してみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-03     ChatGPTによるデモ ファーム更新によりChatGPTを用いた3つのデモが追加さ...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.10.25 お父ちゃん アバター画像

二足歩行ロボット 探訪

X (旧Twitter) にて面白いロボットを目にし、改めて二足歩行ロボットを調査・製作してみたくなりました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1708976352165298456     考察と方針 コチラのロボッ...

電子工作 2023.10.8 お父ちゃん アバター画像

二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 のヒザ改修

以前製作した二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 ですが、 https://homemadegarbage.com/walker05//   関節がイジっているうちにグニャグニャになり うまく歩けなくなってしまいました。 https://twitter.com/H0me...

電子工作 2023.8.8 お父ちゃん アバター画像

AIロボット犬『XGO-lite2』を Python で味わう

前回はブロックプログラミング XGO-Blockly でXGO-lite2 の制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-02   ここではPythonでXGO-lite2 を動かしてみたいと思います。   XGO2 は Makuakeク...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.24 お父ちゃん アバター画像

AIロボット犬『XGO-lite2』をプログラミングで味わう

前回はいただいた XGO-lite2 の基本動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-01 ここではプログラミングで思いの通りにXGO-lite2 を動かしてみたいと思います。   XGO2 は Makuakeクラウドファンディングにて2023年の...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.22 お父ちゃん アバター画像

AIロボット犬『XGO-lite2』がやってきた

なんと AIロボット犬『XGO-lite2』を提供いただけました! https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1682208773438406656   XGO2 は Makuakeクラウドファンディングにて2023年の7月21日から9月8日まで予約...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.21 お父ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々5 ーボディ完成ー

前回はバケチャンロボのボディについて検討し目の電子ペーパーや足の機構を納めてサイズを決定しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo04/ ここではボディの完成を目指し、バケチャンロボのハードメイン部を決定づけたいと思います。   &...

電子工作 2023.6.3 お父ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々4 ーボディ検討ー

前回は歯車の学習をしクラウンギアによる回転軸直行変換を用いてバケチャンロボの足を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo03   ここでは、前回製作した足を受けてボディの検討を実施しました。     ボディ直径検...

電子工作 2023.5.29 お父ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々3 ー歯車学習ー

前回は電子ペーパーのボディ収納と足の検討を行いました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo02   ここでは足の小型化を目指して歯車の勉強をしました。     足を小さく実現したい 生みの親であるお母ちゃんによると、バケ...

電子工作 2023.5.13 お父ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々2

前回はお母ちゃんが発案した"バケチャンロボ"の実現を目指して、ボディや目の表示の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo01/   更に検討を進めましたので報告いたします。     電子ペーパーディスプレイ...

電子工作 2023.5.2 お父ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々

お母ちゃんにもっとカワイイ ロボット作れば 多くの人に喜ばれるんじゃない?と提案されたのですが。。 俺にそんなの作れるわけないだろ!それならデザインしてくれよと。 そんな経緯をラジオでも話しておりましたが   お母ちゃんのデザイン画がコチラ。。。 なんだこれ。。。? バケ...

電子工作 2023.4.14 お父ちゃん アバター画像

二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 の検討2

前回は2軸のフライホイールによるバランスで倒立する2足歩行ロボット “SHISEIGYO-2 Walker 改” の実現に向けて足の製作を実施しました。 https://homemadegarbage.com/walker04/ ここでは製作した足を実装して歩行動作を確認します。  ...

電子工作 2023.3.23 お父ちゃん アバター画像

二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 の検討1

前回は足首にモータを追加して旋回動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan11/ 1軸のホイールによるバランスでは旋回動作が難しいという結論を得ましたので、 ここでは2軸の検討を実施しました。     2軸での...

電子工作 2023.3.20 お父ちゃん アバター画像