慣性センサアーカイブ - 3ページ目 (3ページ中)

姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 の制作レシピの販売を2020/8/27より開始いたしました。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/ 　ここでは制作レシピをもとに実際に作っていただいた方のつくれぽと...

電子工作 2020.9.18　お父ちゃん

前回ついにSHISEIGYO-1が完成いたしました。ここからは当初の目的であった、以前製作したスマート靴占い装置への実装に向けて歩んでいきたいと思います。靴を空中に投げた際にその地点の明日の天候データを受信し、リアクションホイールで靴の着地姿勢を制御したいのです。 1回目のリアクショ...

電子工作 2020.8.25　お父ちゃん

これまで歩んできたこの道ですが、ついに1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 (シセーギョーワン) が完成いたしました！前回からの改善点とSHISEIGYO-1 の機能説明をさせていただきます。滑りの改善 SHISEIGYO-1 は筐体を3Dプリンタ...

お知らせ / 電子工作 2020.8.24　お父ちゃん

前回は物理ブレーキの検証を行いましたが、物理強度が足りず私の心もろともへし折られ断念いたしました。今回は本筋に戻り、物理ブレーキなしでの起き上がり倒立を目指します。倒立精度の向上リアクションホイールへの道11で制御パラメータを理論や物理で説明のつくものだけに...

電子工作 2020.8.22　お父ちゃん

さて、リアクションホイールへの道10で物理ブレーキなしでの起き上がり倒立の手法を検証し、リアクションホイールへの道11で制御パラメータを理論や物理で説明のつくものだけに整理して安定倒立を達成いたしました。以上を組み合わせてSHISEIGYO-1の完成を目指したいところですが、私の悪い癖。...

電子工作 2020.8.20　お父ちゃん

前回は起き上がり動作からの倒立の手法を模索し、まだ成功確率は低いですが物理ブレーキなしでの起き上がり倒立の方法を確立できました。ここではリアクションホイールへの道7 で宿題となっておりました、モータ制御のパラメータ整理と倒立精度の向上を目指しました。制...

電子工作 2020.8.18　お父ちゃん

前回は 1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 の起き上がりを実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel09 ここでは恐らく最終にして最難関であろう起き上がりからの倒立を目指します。　試行錯誤起...

電子工作 2020.8.16　お父ちゃん

さて前回までに SHISEIGYO-1 の倒立動作がそれなりに実現されましたので、いよいよ起き上がりを試してみたいと思います。起き上がり動作について JAXAの3軸姿勢制御モジュールは下の動画の通り、起き上がってさらには点倒立までします。 ...

電子工作 2020.8.14　お父ちゃん

前回なんとか1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1を倒立させることができました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel07 今回はいくつか改良を加えたので報告させていただきます。 LEDインジケータ以前、...

電子工作 2020.8.13　お父ちゃん

さて、前回の1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 (シセーギョーワン) 倒立に向けた下準備から随分日が経ちました。実はずーーーーっと倒立させるべく試行錯誤しておりました。この度無事になんとか倒立させることができましたのでご報告いたします。倒立した...

電子工作 2020.8.9　お父ちゃん

前回は1軸姿勢制御モジュールの筐体を製作し、簡単な動作確認を実施いたしました。今回は姿勢制御モジュールの倒立実現に向けていくつか検討、改修を施したので報告いたします。エンコーダ導入前回の動作確認段階でP制御では倒立しそうもないことは、体感的に理解できまし...

電子工作 2020.8.4　お父ちゃん