Atom アーカイブ - HomeMadeGarbage

前回はM5Stack社の Atomic Motion Base ユニットを用いた倒立振子の検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala35// その際に、DCモータがうまく駆動できない不具合を確認しました。ここでは...

電子工作 2026.5.9　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜1日目時折 "あーおかもちもちてー" と思うことがあり、これまでもサーボモータやブラシレスモータでおかもちを製作してきました。 https://homemadegarbage.com/okamochi/ htt...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.1　お父ちゃん

RollerCAN をM5Stackオフィシャルショップで買ってみました。以前にRoller485 Liteを購入して様々な作例を紹介してきました。 https://homemadegarbage.com/roller485-1// https://homemadegar...

電子工作 2024.11.28　お父ちゃん

Roller485 Lite ユニットを用いて Wheel-Legged Robot を製作してみました。以下の動画のようにスクッと立つ動作を実現してみたいと思っていて高速応答可能なブラシレスモータ搭載のRoller485 の使用を検討してみます。 Swiss-Mi...

倒立振子 / 電子工作 2024.11.8　お父ちゃん

M5Stack社よりマイコンSTM32内蔵のブラシレスモータユニットが発売されました。最近はSimpleFOCを活用したブラシレスモータ工作にハマっており、こりゃグッドタイミングと思い購入させていただきました。食事の時間だ pic.twitter....

電子工作 2024.10.20　お父ちゃん

Atomで複数の文字列を一括で置換するメモ multiple-find-replace multiple-find-replace パッケージを追加する設定ファイル設定ファイルに置換する文字を置換前文字列 => 置換後文字列の形で記述 [crayon-6a828a0b...

PC / スマホ 2021.10.14　お母ちゃん

前回はATOM Echo を用いて、我が家を見守るコンシェルジュおしゃべりティラノくんを製作しました。 https://homemadegarbage.com/atomecho04 定期的に自発発話してくれるティラノくんを今回はスマートスピーカAmazon Echo Dotと連携させて ...

IoT 2020.6.27　お父ちゃん

前回は ATOM Echo に定時発話させるためのシステムをNode-REDを活用して構築しました。 https://homemadegarbage.com/atomecho03/ ここでは、ATOM Echoの購入理由であったおしゃべりティラノくんを実現いたしましたので報告いたします。 ...

IoT 2020.6.21　お父ちゃん

前回はATOM Echo を用いてTTSのストリーミング再生を堪能させていただきました。 https://homemadegarbage.com/atomecho02 ここでは、日々の生活のなかで目覚ましなどの定時発話を目指しシステム構築いたしました。　システム概...

IoT 2020.6.21　お父ちゃん

さて前回はM5Stack ATOM Echoの基本動作を楽しみ、サンプルコード StreamHttpClient_ECHO でスピーカをショート破壊するというエキサイティングな経験をしました。 https://homemadegarbage.com/atomecho01/ ここではスピーカを...

IoT 2020.6.19　お父ちゃん

ATOM Echoを購入させていただきました。コンパクトなのにマイクやスピーカもついているというハンパなく高機能な製品でスイッチサイエンスでは"スマートスピーカー開発キット"と銘打たれて販売されています。凄いね。味見程度ですが動作確認させていただきましたので報告さ...

IoT 2020.6.11　お父ちゃん

8個のサーボモータを制御できるM5StickC用拡張ボードを購入しました。非常に低価格のうえ使いやすかったです。ここではM5StickC 8Servos Hatを使用してラジコンを作りましたのでご報告します。　 M5StickC 8Servos Hat M...

電子工作 2020.4.29　お父ちゃん

前回はM5Stack ATOM Matrixを用い、モータ速度を手動で制御して残像表示するバーサライタを構築しました。 https://homemadegarbage.com/atom02 しかし、手動でのモータ速度調整では残像を安定して定位置に表示できませんでした。そこでここではセンサで回...

電子工作 2020.4.23　お父ちゃん

M5Stack ATOM Matrix をスマホアプリBlynkで無線制御(今回はBLE)してみましたのでご報告します。 BlynkによるLED色制御まずは動きをご覧ください。スマホのBlynkアプリのzeRGBaウィジェットから色信号をBLEで M5St...

電子工作 2020.4.22　お父ちゃん

前回はM5Stack ATOM Matrixを購入してバーサライタを実現するまでの過程を報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/atom01 ここではバーサライタの構成や表示データ生成についてもう少し詳しく記載いたします。 ...

電子工作 2020.4.20　お父ちゃん