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モーションコントローラ検討3 ー二足歩行ロボットへの道8ー
前回はAIカメラHuskyLensを用いて画像認識でロボットを遠隔操作する可能性を確かめました。 https://homemadegarbage.com/robo07// ここではコントローラによる操作に戻ってモーション検討実施いたしました。 歩行動作 ...
電子工作 2021.7.28 お父ちゃん 
HuskyLens で ロボットを遠隔操作 ー二足歩行ロボットへの道7ー
前回はコントローラで二足歩行ロボットの全身を遠隔操作し、モーションの記録・再生を可能としました。 https://homemadegarbage.com/robo06#REC%EF%BC%86PLAY%E6%A9%9F%E8%83%BD ここでは、少し寄り道をしてAIカメラ Hu...
電子工作 2021.7.19 お父ちゃん
モーションコントローラ REC & PLAY ー二足歩行ロボットへの道6ー
前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでの同期制御で全身動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo05#%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9_%E4%B8%8B%E5...
電子工作 2021.7.18 お父ちゃん
モーションコントローラ検討2 ー二足歩行ロボットへの道5ー
前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでのロボット上半身同期制御の実現を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo04/ 今回は下半身も追加して全身制御を目指します。 コントローラ 下半身 配...
電子工作 2021.7.15 お父ちゃん
モーションコントローラ検討 ー二足歩行ロボットへの道4ー
前回は二足歩行ロボットをMIDIコントローラで制御して楽しみました。 https://homemadegarbage.com/robo03/ ここでは更にモーション制御方法を検討しましたので報告いたします。 DAWソフトで制御 MIDIコントローラで歩...
電子工作 2021.7.10 お父ちゃん
MIDIコントローラでモーション制御 ー二足歩行ロボットへの道3ー
前回は書籍を参考に各種モーションを楽しみました。 [amazonjs asin="4777521095" locale="JP" title="予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O BOOKS)"] https://homemadegarbage.com/robo02 各モーションは凄...
電子工作 2021.6.23 お父ちゃん
Seeeduino XIAOを使ってみた
Seeeduino XIAOという実に可愛いマイコンを購入しました。 安くて小さくて高性能でしたので紹介させてください。 [bc url="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15178/"] [amazonjs asin="B086KXY929" lo...
電子工作 2020.5.8 お父ちゃん
ATmega32U4ボードでMIDIライブラリを堪能
以前、ATmega32U4はMIDIライブラリの使用でUSB-MIDI機器として認識されるという耳寄り情報を入手しました。 > ATMEGA32U4の機能で、USB-MIDI機器として認識します（重要） 知らなかった。。。 Moco for LUFAもUSBホストシールドもいらな...
電子工作 2019.11.24 お父ちゃん 
MIDIスライドホイッスル ”MEMIDION” 完結編
以前作ったMIDIスライドホイッスルをカッコよく改修しました！ https://homemadegarbage.com/midi-whistle01/ アクリルで筐体作ってMIDIコントローラ内蔵してLEDで装飾しました！結構(ムダに。。)頑張ったので詳細記載します。 構成 USBホスト...
電子工作 2018.10.20 お父ちゃん
スライドホイッスルをMIDI楽器化！ ”MEMIDION”
スライドホイッスルをMIDI信号で自動で動くようにしてみました。MEMIDIONです。 MEMIDIONはMIDIキーボードで動かして楽器にもなるし、DAWで動かしてMIDI音源としても使えます。 いずれも息を吹きかけないと音はならないが。。。。 制御はUSB-MIDIデバイス化したArdui...
電子工作 2018.7.11 お父ちゃん
高感度光センサ MAX30105 で心拍数と音楽を同期
おもしろいセンサを手に入れたので心拍数を測って曲のBPMを変えてみました♪ [bc url = "https://www.switch-science.com/catalog/3077/"] ArduinoをUSB-MIDIコントローラ化して心拍数と曲のBPMをリンクさせる リアルタイムヒューマ...
ArduinoをUSB-MIDIデバイス化してDAWでLED目ん玉コントロール
Moco for LUFAというありがたいファームウェアでArduinoのUSBシリアル変換チップをUSB-MIDI変換するように書き換えてDAWソフトReasonでLEDをコントロールできるにしました！ 構成 マイコンはArduino Unoを使用 [amazonjs asin="B00...
電子工作 2016.9.3 お父ちゃん
