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特殊球体ホイール バランスロボット SHISEIGYO-2 Go 弐

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 |7日目 以前製作した球体ホイールによるバランスロボットを改良いたしましたので報告いたします。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel41   SHISEIGYO-2 Go 弐 以前作った SHISEIGYO-2 Goをバッテリ駆動にして電源ラインを排除し、より自由に移動できるようにいたしました。 3セルのリポバッテリ(11.1V)を24Vに...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.7 お父ちゃん Avatar photo

姿勢制御検討2 ードローンへの道3ー

前回から随分時間がかかってしまいましたが、これまでの進捗報告をさせていただきます。 https://homemadegarbage.com/drone02     姿勢制御検討 前回に引き続きホバリングの実現を目指して、姿勢制御の検討を実施していました。 基本的には前回と同じコードで簡単なPID制御でパラメータ調整します。 前回はすべての軸を同じパラメータにしていましたが、 ここではx, y軸とz軸 (Yaw角) のパラメータをわけて違う値を指定するようにしまし...

ドローン / 電子工作 2021.2.10 お父ちゃん Avatar photo

姿勢制御検討 ードローンへの道2ー

前回は Makerfabs 様よりいただいた基板 ESP32 6- Axis IMU を用いてドローン製作を決意いたしました。 https://homemadegarbage.com/drone01 ここではプロペラを制御してドローンの姿勢を制御するべく検討いたしましたので報告します。     モータ回転 ESP32 6- Axis IMU にモータとプロペラを接続し、回転動作を確認します。 モータ番号の配置と回転方向そしてIOピンの割り振りは以下の通りです。 ...

ドローン / 電子工作 2021.1.6 お父ちゃん Avatar photo

ドローンへの道 爆誕 ードローンへの道1ー

以前に Makerfabs 様より素晴らしい製品をたくさんいただきました。 いただいた製品の中に ESP32 6- Axis IMU というドローン製作にピッタリの製品がございました。 ずーっとドローンを作ってみたいなと思っておりましたので、ここに道を開通したく存じます。     ESP32 6- Axis IMU ESP32 6- Axis IMU はESP32-WROVERと6軸IMUセンサMPU6050を搭載したドローン向け基板です。  ...

ドローン / 電子工作 2021.1.4 お父ちゃん Avatar photo

モーションセンサ比較 - MPU6050 vs MPU9250 vs BNO055 –

モーションセンサが3種ほどそろったので基本動作確認で簡単に比較してみました。 MPU6050 6軸モーションセンサ (3軸加速度+3軸ジャイロ)です。安定のHiLetgoで購入。 以下でArduinoライブラリとプログラム例が提供されています。  https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050 以下のライブラリも必要です。  https://github.com/jrowberg/i2cd...

電子工作 2017.5.16 お父ちゃん

モーションセンサ BNO055 モジュールの動作確認

先日Adafruitで購入したモーションセンサBNO055の基本動作確認を実施しましたので記載します♪ https://homemadegarbage.com/hackster-02 構成 部品 マイコン Arduino UNO モーションセンサ BNO055 国内なら以下で手に入ります。 BNO055 9DOF絶対方位IMUモジュール 価格:3526円(税込、送料別) (2018/10/11時点) 楽天で...

電子工作 2017.2.26 お父ちゃん

測距センサ VL53L0X を用いた身長測定器

子供って長時間じっとできないので身長をはかるのってなかなか大変。。。 そこで低価格で高精度のセンサを見つけたので場所と時間を取らない身長測定器をつくりました。 構成 距離センサ VL53L0X 標準が120cmで、広範囲モードで220cmくらいまでは測定できるようです。データシートを読みながらツイート https://t.co/iigUvPf5Gz — 朱雀技研 (@suzakulab) 2016年8月19日 凄い広範囲なのに分解能1mmのセンサです...

電子工作 2016.9.17 お父ちゃん