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モーションセンサ BNO055 モジュールの動作確認

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先日Adafruitで購入したモーションセンサBNO055の基本動作確認を実施しましたので記載します♪

hackster.io のポイントで BNO055 モーションセンサモジュールをゲットした!

構成

部品

BNO055 使用準備

モジュールの詳細や接続方法、チュートリアルは以下のとおりです。

Absolute orientation without the Ph.D in digital signal processing!

ここではBNO055ライブラリのexampleを使用してBNO055processing3DCGを動かしてみます。

  1. 以下のライブラリ2個をダウンロードしArduinoのライブラリフォルダにインストールします
    Adafruit_BNO055ライブラリ:https://github.com/adafruit/Adafruit_BNO055
    Adafruit_Sensorライブラリ: https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor

  2. BNO055ライブラリ [examples]-[bunny] bunny.inoをArduinoに書込む

  3. 以下のライブラリ2個をダウンロードしprocessingのライブラリフォルダにインストール
    Saito’s OBJ Loaderライブラリ:
     https://github.com/adafruit/Adafruit_BNO055/tree/master/OBJLoader
    G4P GUIライブラリ:https://sourceforge.net/projects/g4p/files/?source=navbar
  4. BNO055ライブラリ[examples]-[bunny]-[processing]-[cuberotate] cuberotate.pdeを起動

  5. ウィンドウ内のSerial portArduinoCOM指定

動作

 

#adafruit #bno055

Home Made Garbageさん(@homemadegarbage)がシェアした投稿 –

うごいたー!すごくサクサク動きます。

以前からよく使ってたモーションセンサMPU6050はオフセット調整とかしないとイニシャライズに時間かかってたけどBNO055は調整なしでつかえました♪
これはいろいろと使えそう!

BNO055を使って作ったもの

この加速度センサをつかって、“キング・オブ・ダークネス”EVILの情念の光線を発する手袋を使いました。手のひらを上にすると赤く光り、下にすると指先から緑の光を発します。

“キング・オブ・ダークネス”EVIL ハンドをハック

ニット配線 と BNO055 で“キング・オブ・ダークネス” EVIL の闇の光を放つ手袋を自作

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