MPU6050

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　点倒立 安定性検討　ーリアクションホイールへの道28ー

購入したモータの到着待ちのため、ここしばらく SHISEIGYO-3 の開発をお休みしておりました。 ここまでの開発過程は以下にまとめております。 https://homemadegarbage.com/shiseigyo3 　 SHISEIGYO-3 の開発を再開しましたのでご報告致します...

電子工作 2020.12.26　お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　バンドブレーキ改良　ーリアクションホイールへの道25ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜12日目 前回はTPUフィラメントによるバンドブレーキを用いて起き上がり点倒立を実現できました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel24 今回はバンドブレーキを改良し、耐...

Advent Calendar / 電子工作 2020.12.12　お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　起き上がり点倒立達成　ーリアクションホイールへの道24ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜3日目 前回は倒立メソッドを確立し安定した点倒立実現の可能性を見出すことができました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel23 ここではいよいよ起き上がり点倒立を目指しま...

Advent Calendar / 電子工作 2020.12.3　お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　安定点倒立メソッドの確立　ーリアクションホイールへの道23ー

前回はマイコンにESP32、IMUに6軸モーションセンサMPU6050を採用し、 ブラシレスモータを制御し点倒立調整の準備をいたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel22 ここでは安定点倒立を目指し制御方法の検討を実施しましたので報告しま...

電子工作 2020.11.29　お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　ESP32とMPU6050の使用　ーリアクションホイールへの道22ー

以前 M5Stack CORE2単体でブラシレスモータを制御して短時間ではありますが点倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19   しかし誤ってM5Stack CORE2を過電圧印可で破壊してしまい、これまでは物理ブ...

電子工作 2020.11.25　お父ちゃん

Height measuring instrument using ranging sensor VL53L0X

It is very difficult to measure height because a child cannot sit still for a long time. So we found a high-precision sensor at a low price, so we cr...

電子工作 2016.9.17　お父ちゃん

使用测距传感器 vl53l0x 的高度测量仪

测量身高是非常困难的, 因为孩子不能长时间静坐。 因此, 我们以低廉的价格找到了一个高精度传感器, 所以我们创建了一个不占用空间和时间的高度测量仪器。 结构   部分 Distance sensor VL53L0X [amazonjs asin="...

電子工作 2016.9.17　お父ちゃん