年: 2020年
技適未取得機器を用いた実験等の特例制度 本人確認
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 |6日目 技適未取得機器を用いた実験等の特例制度の本人確認を最寄りの総合通信局にいって実施しましたので報告いたします。 技適未取得機器を用いた実験等の特例 2019年11月20日よ...
Horus Music で 音楽配信してみた①
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 |5日目 先日EPを配信したのですが、 ディストリビューターは Horus Music を使用してみました。 Horus Music について 今回海外サイトを調べていて初めて知ったのですが、 結構古くからある、...
Raspberry Pi で 金魚水槽管理システム を構築
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 |4日目 Raspberry Pi Advent Calendar 2020 |4日目 これまでESP32等で構成していた我が家の金魚水槽システムですが、 この度メンテナンスのし易さや拡張性の高さから制御をRaspber...
Advent Calendar / IoT / Raspberry Pi / 生活 / 金魚水槽
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 起き上がり点倒立達成 ーリアクションホイールへの道24ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 |3日目 前回は倒立メソッドを確立し安定した点倒立実現の可能性を見出すことができました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel23 ここではいよいよ起き上がり点倒立を目指しま...
2020年 Arduinoを用いて製作したもの
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 |2日目 Arduino Advent Calendar 2020|2日目 早いもので12月。今年もArduinoを用いて色々なものを作ってきました。 去年同様に振り返ってみたいと思います。 Arduino IDE対応...
WELCOME脳:5曲入りのEPを制作しました
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 |1日目 5曲入りのEPを制作しました。 現在は下記サイトから購入可能となっております。 [SHOP] https://shop.homemadegarbage.com/product/ep01/ [bandcamp...
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 安定点倒立メソッドの確立 ーリアクションホイールへの道23ー
前回はマイコンにESP32、IMUに6軸モーションセンサMPU6050を採用し、 ブラシレスモータを制御し点倒立調整の準備をいたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel22 ここでは安定点倒立を目指し制御方法の検討を実施しましたので報告しま...
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 ESP32とMPU6050の使用 ーリアクションホイールへの道22ー
以前 M5Stack CORE2単体でブラシレスモータを制御して短時間ではありますが点倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19 しかし誤ってM5Stack CORE2を過電圧印可で破壊してしまい、これまでは物理ブ...
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 物理ブレーキ検討2 ーリアクションホイールへの道21ー
前回はTPUフィラメントを用いてバンドブレーキを製作し、起き上がり倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel20 ここでは前回の課題となったモータを3つ筐体に実装した状態での起き上がり辺倒立を目指します。 ...
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 物理ブレーキ検討 ーリアクションホイールへの道20ー
前回はM5Stack Core2 ひとつでモータ3つを制御して長時間ではないですが点倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19 いよいよ長時間の点倒立を目指そうと思ったのですが、誤ってM5Stack Core2 に過電圧を突っ...
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 マイコン削減 ーリアクションホイールへの道19ー
前回はSHISEIGYO-3の筐体を構築いたしました。 引き続き点倒立を目指して課題を解決していきます。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel18 点倒立 調整 安定した点倒立を目指してパラメータ調整を進めてまいりま...
iherb買い物日記… InstaNatural のバクチオール等
美容系 InstaNatural, 2.5% Retinol Bakuchiol Serum, 1 fl oz (30 ml) バクチオールが欲しいなと思って探してみたらこちら見つけたので購入してみました。 InstaNatural, 2.5% Retinol Bakuchiol ...
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 筐体検討 ーリアクションホイールへの道18ー
前回はブラシレスモータ3つを独立に制御することでのSHISEIGYO-3 の点倒立を確認いたしました。 それに伴い 課題も見つかりました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel17 課題 前回の課題をまとめます。...
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 点倒立の実現 ーリアクションホイールへの道17ー
前回はM5Stack Core2を用いてモータ3つを制御してSHISEIGYO-3の点倒立を目指しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel16 Y軸をモータ1つでX軸をモータ2つで制御して倒立を目指したのですが倒立は達成できず、モータ3つを独立...
ESP32 3.5″ TFT Touch(Capacitive) with Camera の基本動作
またまたまたMakerfabs 様より素晴らしい製品たちを提供していただきました。 色々いただきましたので随時ここで紹介させていただきますが 今回は ESP32 3.5" TFT Touch(Capacitive) with Camera を紹介させていただきます。 ...