年: 2023年
ヒザなし4足ロボットの検討
最近Twitter TL上で、ヒザのないシンプルな棒の足をした4足歩行ロボットをよく見かけます。 pic.twitter.com/SXzrf3KScq — 動物のおもしろ動画 (@nekonyan_dm) February 8, 2023 My robot dog name...
電子工作 2023.2.9 お父ちゃん 
FFmpeg：動画の音声のみフェードアウト
Twitter用動画切り出しに音声フェードアウトしたくなったので、、 以下動画の音声のみフェードアウトさせる時のコマンドメモです。 ffmpeg -i in.mp4 -af "afade=t=out:st=55:d=5" -c:v copy out.mp4 "afade=t=out:st=55...
PC / スマホ 2023.2.9 お母ちゃん 
メルカリ：iPhoneで固まる→キャッシュ消去で解決
iPhoneのメルカリアプリで商品がタップ出来なくなる現象が頻発していたのですが、「キャッシュを削除」することでほぼ解決しました。 タップ出来ない時の対策法（応急処置）についてはこちらです⬇ https://homemadegarbage.com/mercari-tap メルカリのキャッシュ削...
PC / スマホ 2023.2.8 お母ちゃん
30日後に Master of Puppets をマスターする俺
ふと メタリカの Master of Puppet を弾いてみたいと思い立ちました。 10代の頃にコピーした以来の約20年ぶりのメタリカ 全然ギター弾かなくなっちゃったのでゆっくりじっくり練習してメタルマスターを目指します。 現代はYouTubeにスコアや奏法動画がアップされているので...
音楽 2023.2.7 お父ちゃん
私のチェビシェフリンク学習
今回はリンク機構の一種であるチェビシェフリンクについて勉強しましたので報告いたします。 リンク機構につきましては、以前 平行リンクでロボット歩行の検討を実施しております。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr02 私自身はこういった機構...
工作・ハンドメイド 2023.2.4 お父ちゃん
DRV8876を採用してセンサレス姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道55ー
前回は電流センサでモータ電流を検知して回転速度を推定し、磁気エンコーダなしでのセンサレス姿勢制御モジュールの倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel54// ここでは電流センシング機能付きモータドライバを採用して...
After Effects：タイムラインの端をピタッと合わせる
最近AEを使用していて、 タイムラインの右端を合わせるのが 手作業でどうにも面倒でしたが ピタッと合わせる「スナップ機能」があるのを知りましたｗ スナップ無し 微妙にズレる.. まぁいいかって感じで合わせてました💦 スナップ有り Shift キーを押しながらドラッグする ...
PC / スマホ 2023.1.31 お母ちゃん
WP：Simple GA Ranking でサムネイル表示
ブログのサイドバーにランキングを表示しており、 これまで「WordPress Popular Posts」を使用していましたが、 お父ちゃんより Google Analyticsのランキングと一致させたいとの要望を頂きました。 いきなり Google Analytics API を使うのはハー...
WordPress 2023.1.29 お母ちゃん
センサレス姿勢制御モジュール完成 ーリアクションホイールへの道54ー
先日は電流センサを用いて回転速度を推定するDCモータのセンサレス制御について学習しました。 https://homemadegarbage.com/dcmotor01 ここではこのセンサレス回転速度制御を姿勢制御モジュールに応用してみます。 SHI...
DCモータのセンサレス回転速度制御
先日、現代制御理論の基礎を学習いたしました。 https://homemadegarbage.com/30daysmodernctrl-03 [amazonjs asin="4065301211" locale="JP" title="はじめての現代制御理論 改訂第2版 (KS理工学専門書)"]...
電子工作 2023.1.26 お父ちゃん
メルカリ：iPhoneアプリでタップ出来ない時の対処法
iPhone 8 Plus を使用しているのですが、 メルカリアプリでタップ出来なくなる状況が頻発しています。 今までは一旦アプリを終了して再起動していたのですが、 再起動しなくても一旦他の画面に遷移して戻ると治っていることがわかりました。 例えばメルカリアプリの「ホーム」で検索中に、 ...
生活 2023.1.21 お母ちゃん
VTuber計画 !? ② Adobe Character Animator でパペットを作ってみた
前回 Adobe Character Animator の「スターターモード」を試してみました。 https://homemadegarbage.com/vtuber-1 今回は自作の「パペット」を作ってみました。 パペットを作成する方法 パペットの作成について公式ページ Adobe Ch...
Web 2023.1.16 お母ちゃん
VTuber計画 !? ① Adobe Character Animator を試してみた
お父ちゃんとやっているYouTubeラジオ で VTuberみたいに動かしたい！ということで、 Adobe Character Animator を試してみました。 起動：スターターモード Character Animator を起動するとまずはこんな画面になっていて・・ こちらは「スター...
Web 2023.1.12 お母ちゃん
